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GPS-RTK数字测深技术在水下地形测量中的应用 19 GPS—RTK数字测深技术在水下地形测量中的应用 朱堂勇 (长江下游水文水资源勘测局，江苏南京210011) 摘要介绍了GPS—RTK数字测深技术在水下地形测量中的应用原理，并结合工程实例，通过分析无验潮和验 潮两种测量模式在水下地形测量中的应用过程，总结了无验潮敖字测深技术的应用优势。 关键词GPS—Rn(数字测深仪基准台移动站 字测深仪结合的技术。它摆脱了对传统测深仪纸 l引言 质打印的依赖，实现了测深的数字化作业。GPS— GPS—RTK技术在陆上地形测量中已得到广RTK数字测深技术就是指在水下测量中直接利用 泛的应用，技术已较为成熟。在水下地形测量中， RTK测出天线的平面位置和高程(X，Y，H1)，由数 字测深仪直接测出当前水深h，再量出天线中心到 GPS—RTK与数字测深集成技术的发展，为实时获 取水下三维信息和实现水下地形测绘自动化提供 水面的高程d，就可以直接算出当前测点的三维坐 了条件。应用GPS—RTK与数字测深集成技术不 但可以进行平面位置的精确定位，而且还可用来进 这种测量方式摆脱了传统水下测量中对水位的依 行水下高程的实时确定。GPS—RTK数字测深技赖，可以节省人力，提高作业效率。 术进行的水下地形测量，不但精度较高，而且可以 极大地提高外业工作效率。 2 GPS—RTK概述 GPS—RTK技术又称为GPS实时动态测量技 术，它是GPS技术和数据传输技术相结合的新技 术。其基本原理是，在基准台上安置一台GPS接收 机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其 观测数据，通过无线电传输设备(如电台)，实时地 发送给移动台。移动台GPS在接受卫星信号的同 时，可通过无线电接收设备接收基准台传来的观测 数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显 图1数字测深原理 示移动台的三维坐标。利用GPS—RTK技术来进 行定位，精度高，时间短，不受天气影响，可轻易获 4工程应用探讨 得厘米级的三维定位精度，已广泛应用于控制测 南京龙翔液体化工储运码头1：500局部水下 量、施测测量、变形监测等工程的各个领域。 地形测量项目，主要是为南京龙翔液体化工储运码 3 GPS—RTK数字测深原理 头扩建工程收集码头附近基础水下资料。本次水 下地形采用横断面法施测，断面布设基本垂直水流 传统的水下地形测量模式，是指在测船上进行 方向，断面间距在10m以内，测点间距为5m以 平面定位的同时，由测深仪同步测出此时的水深， 内。本项目中，我们采用GPS—RTK无验潮方式施 同时利用仪器或人工定期记录水位，然后利用测点 测水下地形，同时采用传统验潮方式来进行验证， 的水深和水位计算出每个测点点的高程。此种作 并将两种方式的水下数据进行对照分析。 业方式已形成成熟的作业模式，广泛应用在内河、 4．1仪器准备 湖泊、外海的水下地形测量中。 R7 本次水下地形