OPTC-K优化软件在火电厂控制系统中应用.pdfVIP

O PTC—K优化软件在火电厂控制系统中的应用 龚晓勇1雷增强王开禹 马宝华陈令民李泽宇2 (1．中国国投集团公司北海发电厂，2．北京中合实创电力科技有限公司) 自动整定、引入现代控制理论思想构建状态观测器并阐述了如何实现在常规DCS控制系统组态的方 法，以及其在北海电厂320MW机组锅炉给水、过热再热汽温预测控制、送风、锅炉燃烧控制等方面 的应用。 关键词：PID自整定；状态观测器；预测控制；优化；先进控制策略；火力发电厂 前言 北海电厂2#320MW燃煤机组主要存在的问题包括：机组实际掺烧煤种与设计煤种差别较大，燃 烧调整频繁，且均为手动调节，很难达到较好的燃烧效果，飞灰含碳量较高。同时，由于系统对象特 性的变化．机组协调控制系统常规HD控制策略存在的局限性越来越突出，特别是在机组启、停磨煤 机和锅炉蒸汽，激波吹灰过程中，机组协调控制和送风(氧量)自动控制无法正常投入，主汽温度波动 达±10。C以上，汽包水位自动调节特性差，多次危及锅炉安全运行。试运行到投产，因为燃烧调整问 题导致机组跳闸3次，因为汽包水位自动调节响应速度慢导致跳机5次。 针对以上问题我们采用OPTC—K优化软件包对PID参数进行整定。并引入现代控制理论改造和弥 补现有PID控制器的不足以期实现控制系统进一步的优化。 1．电厂优化控制专家系统优化简介 电厂控制优化系统OPTC—K国内开发的过程控制优化软件，该软件是为过程控制系统提供的一套 优化、分析、设计软件。该软件能无缝揉合到工业DCS系统应用中，可以应用到发电厂的协调控制系 统，锅炉热工控制系统和汽轮机DEH控制系统，包括燃烧控制(给煤，送风。引风和磨煤机控制)， 给水控制，过热。再热汽温等控制系统的优化。 该软件包主要由两部分组成：针对常规PID的控制器系统回路设计、优化软件包和与DCS完美 结合的先进控制箅法。 I．1 PID控制系统优化软件包 (1)该软件包针对热控人员提供了一套简单的优化设计方法，热控人员可以根据软件包提供的如 系统辨识、系统设计、系统分析等功能对同路进行分析设计，结合现场DCS的历史响应曲线进行回路 设计，通过建立数学模型进行系统分析和仿真，这对于掌握回路特性，分析被控量之间的关系。进一 步提高系统稳定性有很大用处．通过这些简单有效的控制策略可以大大改善和提高控制系统的品质指 标和鲁棒性。 (2)应用及局限 上述应用是建立在被控对象数学模型已知的前提下进行的。实际应用中需要提供过程开环响应曲 线，软件包可以根据开环响应曲线图或数据进行分析获得数学模型，然后利用该模型对系统进行分析 和PID参数优化。该软件包提供的PID优化工具较全面，应用较简便、灵活。如果能够进一步开发成 为在线闭环系统就更好了。但对于一些复杂的过程想取得精确的数学模型是比较困难。针对这种情况 该软件又提供了一些先进的控制策略。 1．2先进控制策略 这个优化软件包在无需得到被控对象精确数学模型的情况下(包括时变、大迟延、大惯性系统)， 分析修改控制策略一引入先进的控制策略。这些先进的控制策略是利用现有的DCS系统控制模块进行 组态实现的，以前馈的方式加入原DCS控制系统中，提高控制系统的品质指标，抗干扰性和鲁棒性。 根据电厂实际情况．我们采用如下两种先进的控制策略对现有PID控制回路进行优化调整： OPTC—K优化控制策略I：基于经典力学匀加速运动方程构建的系统状态观测器优化策略。 众所周知，一个物体的运动(或者物理状态的变化)在速度远小于光速的情况下，可以应用经典 力学和热力学等)方程来描述它的运动规律。大部分现代工业过程控制系统中，物体运动的位置(液 位，姿态)，速度(转速)，和加速度，张力，体积(流量，硬度，厚度)，物体物理量状态参数的变 化，温度，浓度，压力，热焓等等，这些物理量的测量和控制符合经典力学和热力学等的运动规律。 在经典力学运动方程中．物体运动方程为： S_(X，Y，z) V(x’，Y’，z’) a=(x”，Y”，矿) 其中S，v，a分别是位置，速度和加速度。 这是一个二阶微分方程。而且下式成立： S(t)=So+』v(t)dt v(t)=v0+』a(t)dt 当加速度是常数时。上面的方程变成 S-So+Vot+0．5at2 S’=V=Vo+at S”-a 采用经典力学原理构建的状态观测器及其反馈控制优化系统，能够很精确的估计被控对象的