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力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） 力学部分小结（1-4） * * 第一章 质点运动学 1 位置矢量 大小： 方向： 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移：质点运动路径的实际效果. 用 表示. 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 5 速度（主意平均速度与瞬时速度的区别） （1） 平均速度 （2） 瞬时速度 瞬时速率：速度 的大小称为速率 大小 6 加速度 （反映速度变化快慢的物理量） 大小： （直角坐标系） 自然坐标系中： 大小： 方向： 加速度的方向指向曲线的凹侧 切向加速度与角加速度的关系： 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 力学部分小结（1-4） 7 相对运动 伽利略速度变换 绝对速度 相对速度 牵连速度 第二章 牛顿定律 重点是牛顿第二定律. 必须掌握的是（1）物体的受力分析；（2）变力作用下的质点运动规律. 第三章 动量和能量 1 冲量： 力对时间的积分（矢量） 2 质点的动量定理 分量形式 3 质点系的动量定理 注意：守恒条件. 微分形式： 4 动量守恒定律 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒，即 保持不变 . 注意： 5 功 （主要掌握变力的功） 元功 变力的功 6 质点的动能定理： 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 . 功和动能都与 参考系有关；动能定理仅适用于惯性系 . 注意 7 质点系的动能定理 数学表达式： 文字表述：作用于质点系的一切外力作的功和一切内力作的功之和等于质点系动能的增量。 内力可以改变质点系的动能 注意 8 质点系的功能原理 9 保守力： 所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置 . 文字表述： 掌握两种碰撞问题：完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞. 10 机械能守恒定律 当 时，有 当作用于质点系的外力和非保守内力不作功时，质点系的总机械能是守恒的。或者只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变 . 11 碰撞： 两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用 . 注意守恒的条件. 第四章 刚体转动 1 转动定律 记住第96页表4-1中的几种刚体的转动惯量. 2 转动惯量 3 角动量 （1） 质点的角动量 如 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 （2） 刚体定轴转动的角动量 例 一质量为 ,半径为R的均质圆盘，当以角速度 绕通过盘心并与盘面垂直的固定中心轴转动时的角动量 （1） 质点的角动量定理 4 角动量定理 文字表述：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. （2） 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 5 角动量守恒定律 (1) 质点的角动量守恒定律 恒矢量 (2) 刚体转动的角动量守恒定律 ，则 若 注意：刚体的内力矩等于零. 即 6 力矩作功 力矩的功 7 转动动能 8 刚体绕定轴转动的动能定理