基于CAN总线的新型地毯簇绒机电机状态在线监测系统.pdfVIP

第34卷 第5期 东华大学学报(自然科学版) Vo1．34，No．5 2008年1O月 JOURNALOFDONGHUA UNIVERSITY(NATURAISCIENCE) Oct．2008 文章编号：1671—0444(2008)05—0614—05 基于CAN总线的新型地毯 簇绒机电机状态在线监测系统 李 侠，陈广锋，孙以泽 (东华大学机械工程学院，上海 201620) 摘 要：开发了一个地毯簇绒机的伺服电机状态监测系统，该监测系统建立在原有CAN总线结构基础上，设计了监 测系统的硬件结构，实现 了对地毯簇绒机上受控 电机的状态实时监测．从系统构架和软件设计两方面阐述 了监测系统 的原理和实现方法．利用Delphi开发了监测软件，并进行了现场测试，实时在线监测电机运行状态，方便地毯簇缄机提 花机构中伺服 电机现场的安装调试以及故障检测． 关键词 ：簇绒机；CAN 总线；伺服电机；监测 中图分类号：TP391．76 文献标志码：A A New TypeofOnlineMonitoringSystem ofCarpetTufting MachineElectromotorBasedOnCANBus L1xin，CHEN Gt2ang—eng．SUN Yi—ze (CollegeofMechanicalEngineering，Donghna University，Shanghai201620，China) Abstract：A developedonlinemonitoringsystem ofservomotorforcarpettuftingmachinewasproposed． Themonitoringsystem wasconstructedbasedonprimaryCAN Bus．Thehardwarestructureofmonitoring system wasdesigned．Realtimemonitoringovermotorofcarpettuftingmachinehadbeenrealized．Both theprincipleandimplementationmethodwereformulatedfrom twoaspects，namelysystem frameworkand softwaredesign．Aftercertainfieldtest，Delphiwasusedtodevelopthemonitoringsystem software，the functionofmonitoringsystem wassuccessfullyrealized，whichcanmonitortheconditionofmotoronline andfacilitatetheinstallation，debuggingandmalfunctiondetectionofservomotorintypicaljacquard mechanismsofcarpettuftingmachines． Keywords：tuftingmachine；CAN Bus；servomotor；monitor 基于 CAN总线的伺服电机多绒高地毯簇 接影响到簇绒地毯的质量．处理好伺服 电机的 绒机 ，依据客户的地毯花型图案，通过实时控 安装、调试和同步协调也是新型地毯簇绒机 的 制每个伺服 电机的转速实现送纱量的控制，从 关键技术． c 而在毯面上实现不同绒圈，进而形成设计的地 本文设计开发了一个基于CAN总线的电机状 毯花型图案．该类型地毯簇绒机上安装了120 态在线监测系统．该系统能在伺服电机的安装和调 个伺服 电机 ，伺服电机工作状态 以及一致性直 试过程中，单体或者