基于ANSYS的卧底机铣刨转子刀具模态分析.pdfVIP

第25卷第 l1期 机 械 设 计 Vo1．25 No．11 2008年 11月 JOURNALOFMACHINEDESIGN NOV． 2008 基于ANSYS的卧底机铣刨转子刀具模态分析 刘杰辉，牛清娜，杨立洁，薄凤华 (河北工程大学 机电学院，河北 邯郸 056038) 摘要：共振是机械机构设计研究时不可忽视的问题，利用有限元分析软件ANSYS对设计结构进行模态分析，可得到 结构的振动特性。文中对巷道卧底机铣刨转子上的刀具进行模态分析，得到刀具的前 l0阶固有频率和振型，由振型图 可以看出刀具的第6阶和第 1O阶振型弯曲比较明显，这些数据为铣刨转子 自动控制转速提供了依据。 关键词：铣刨转子；刀具；模态分析 中图分类号：TH243 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)l1—0072—03 在进行结构设计时不仅要考虑结构的静态特性，还要考虑 口l口2… 口Ⅳ (5) 其动态特性。模态分析技术是现代机械产品机构动态设计、分 其分别称为 1阶、2阶，…，Ⅳ阶固有频率。 析的基础，是近几年来迅速发展的分析结构系统动态特性的有 将每个特征值玎 代入式 (3)，均可求得一个对应的特征向 力工具 。模态分析用于确定设计中的结构振动特性即固有 量 {}，，它满足： 频率和振型，也是其他更详细动力学分析的起点。 ([K]一口 [M]){(b}= {0}，r=1，2，…，Ⅳ (6) 刀具是巷道卧底机 工作装置的主要部件之一，它的安装 这个向量即为系统的特征向量 (eigenvector)。特征向量也 是通过焊接在铣刨转子上的刀座，再通过卡环装配在刀座内， 就是所谓的模态 (Modeshape)，也称作振型，因为它是系统模态 所以在巷道卧底机的工作过程中，刀具除 了随铣刨转子旋转之 振动的变形形状 。 外，还在刀座内自转，刀具的损坏除了磨损之外，还会 由于振动 引起的较大振动应力应变所导致塑性变形。对刀具进行模态 2 刀具的几何建模 分析，得到刀具的固有频率和振型对刀具的结构设计，以及运 动过程都具有重要的意义。 建立刀具的模型是刀具优化设计 ’、有限元静力或动力 分析的第 1步，对于刀具的ANSYS分析也是非常关键的一步。 1 模态分析原理 ANSYS软件为实体模型的生成提供了以下两种方法 ： (1)实体建模。这种方法又包括 自上而下和 自下而上两 模态分析交际是一种理论建模过程，主要是运用有限元法 种方法。 对振动结构进行离散化，建立系统特征值问题的数学模型，用 (2)从CAD系统中输入实体模型。 各种近似方法求解系统特征值和特征向量，由于阻尼难以准确 ANSYS软件虽然本身具有建模功能，但它的建模功能不太 处理，因此通常均不考虑小阻尼系统的阻尼，解得的特征值和 强大，而常用的三维CAD软件Pro／E提供 了强大的建模功能， 特征向量即为系统的固有频率和固有振型矢量 。 由于ANSYS设置了与Pro／E的数据交换，通过这个接 口，可以 模态分析的首要任务足求出系统的各阶模态参数 ，例如系 直接把模型转入ANSYS中，因此，文中在 Pro／E中完成模型的 统的固有频率和振型、模态质量或模态刚度等。一个具有 Ⅳ个 创建，然后通过数据接 口转入ANSYS中，利用ANSYS进行网格 自由度的线性振动系统，若不计阻尼的影响，则其 自由振动的