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Opencv 中 open 为openSource,CV为computerVision计算机视觉 Opencv特征： 1. 开源计算机视觉库采用C/C++编写 2. 目的是开发实时应用程序 3. 独立于操作系统、硬件和图形管理器 4. 具有通用的图像、视频载入，保存和获取模块 5. 具有底层和高层的应用开发包 Opencv 目标：为解决计算机视觉问题提供基本工具 基本组成：高层函数、基本函数 Opencv模块 （主要） 1、CV 主要的OpenCV 函数：图像处理与视觉算法 2、ML 机器学习、模式分类和回归分析，统计分离器 3、HighGUI 图像视频输入/出 4、CXcore 数据结构与线性代数支持，基本函数 常用的视频处理： 彩色跟踪，点跟踪，动运分割，边缘检测 常用的图像处理： 边缘检测，分割，形态学操作，直方图，距离变换，椭圆拟合 命名规则： 1. 通用矩阵数据类型 ：CV_(位数)(S ｜U ｜F)C （通道数） 位数也叫作深度 S：带符，U：无符，F：浮点， CV_32FC2 ：32位浮点数双通道矩阵 2. 通用图像数据类型：IPL_DEPTH_(位数)(S ｜U ｜F) IPL_DEPTH_8U ：8位无符号整数图像 一、基础知识 1.基础数据结构 1.1.CvPoint CvPoint 二维坐标系下的点，类型为整型 typedef struct CvPoint { int x; /* X坐标, 通常以0为基点 */ int y; /* y坐标, 通常以0为基点 */ } 1.2.CvSize 矩形框大小，以像素为精度 typedefstructCvSize { intwidth; /* 矩形宽 */ int height; /* 矩形高 */ } 1.3．CvRect 矩形框的偏移和大小 typedefstructCvRect { intx; /* 方形的最左角的x-坐标 */ inty; /* 方形的最上或者最下角的y-坐标 */ intwidth; /* 宽 */ int height; /* 高 */ } 1.4.CvScalar 定义存放1-4个数值的数组。 typedef struct Cvscalar{ double val[4]; }CvScalar; //可用来表示RGBA 的值，A＝alpha透明度 1.5.IplImage width,height,depth(深度)，nchannels(通道数),origin(原点坐标) imageData ,ROI 1.6 CvMemStorage 内存存储器 typedefstructCvMemStorage { structCvMemBlock*bottom;/*firstallocatedblock*/ struct CvMemBlock* top; /* the current memory block - top of thestack*/ structCvMemStorage*parent; /*borrowsnewblocksfrom*/ int block_size; /*blocksize */ intfree_space; /*freespaceinthetopblock(inbytes)*/ }CvMemStorage; 内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等动态增长数据结构 的底层结构。它是由一系列以同等大小的内存块构成，呈列表型 bottom 域指 的是列首，top 域指的是当前指向的块但未必是列尾.在bottom和top之间所有 的块(包括bottom, 不包括top）被完全占据了空间；在 top和列尾之间所有的