控制系统的典型环节.docVIP

窗体顶端 登录?注册 主页?关于我们?控制理论教学?制冷机仿真?热工设备仿真?论坛?博客?联系我们 ? ?您当前的位置：? ??主页??控制理论教学??控制理论教程??第二章??2.3 习题演练?控制系统实验?控制理论教程?学生作业档案?教师办公室?典型作业展示?常见问题 第一章 自动控制的基本概念 第二章 控制系统的数学描述 第三章 控制系统的时域分析 第四章 控制系统的频域分析 第五章 过程控制 ???????????????(2.24) 比例环节的传递函数为 ??????????(2.25) 式中K为放大系数或增益。 杠杆、齿轮变速器、电子放大器等在一定条件下都可以看作比例环节。例10 图2.10 是一个集成运算放大电路，输入电压为，输出电压为，为输入电阻，为反馈电阻。我们现在求取这个电路的传递函数。 解 ?从电子线路的知识我们知道这是一个比例环节，其输入电压与输出电压的关系是 ???????????????????????(2.26) 按传递函数的定义，可以得到 ????????????(2.27) 式中，可见这是一个比例环节。如果我们给比例环节输入一个阶跃信号，他的输出同样也是一个阶跃信号。阶跃信号是这样一种函数 ??????????(2.28)????? 式中为常量。当时，称阶跃信号为单位阶跃信号。阶跃输入下比例环节的输出如图2.11 所示