基于多摄像机的人体步态跟踪方法.pdfVIP

第34卷 第22期 计 算 机 工 程 2008年 l1月 November2008 Vo1．34 No．22 ComputerEngineering 人工智能及识别技术 · 文章编号2008)22--022003 文献标识码；A 中图分类号：TP3914·1 基于多摄像机的人体步态跟踪方法 胡 琴 ，一，王文中 ，夏时洪 ，刘任任 ，李锦涛 (1．湘潭大学信息工程学院，湘潭 411105；2．中国科学院计算技术研究所，北京 100080) 摘 要：研究步态跟踪的关键技术，提出一种比较鲁棒的多摄像机自校正跟踪方法，该方法结合卡尔曼滤波预测技术、标记点轨迹平滑性 和多视角几何关系对标记点的运动轨迹进行跟踪。将该方法应用于三维人体步态重构，并与商业系统Vicon做对比实验。实验表明，该方 法可以获得较精确的步态数据，能够满足人体步态分析的需求。 关键词：运动捕获；摄像机定标；运动跟踪 ． HumanGaitTrackingMethodBased0nMultipleCameras HUQin’2，WANGWen．zhong，XIAShi．hong2，LIURen．ren，LIJin-tao (1．CollegeofInformationEngineering，XiangtanUniversity,Xiangtan411105； 2．InstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Beijing100080) [Abstract]Thispaperresearchesthekeytechnologiesofhumanmotioncapture．Arobustself-correctedtrackingmethodispresentedinthispaper． Th ismethodcombinesKalmanfiltertechnology，thesmooht ofpoint’Strackandmultiplecameras’epipolargeometrytOtrackpoints．Th ismethodis usedin3D humangaitmotioncapture，andisimplementedinagaitcapturesystem basedonmarkersandmultiplecameras．Th eeffectivenessofthis methodisverifiedbyexperiments． [Keywordslmotioncapture；cameracalibration；motiontracking l 概述 下重建三维数据，他们采用了移动定标板，定标结果容易产 对于身体状况正常的人来说，步态行走是很平常的事情， 生误差。2001年HerdaL和Fuap[31等采用了基于模型的光学 但实际上就算是如此简单的行为也需要人体中枢神经系统、 式运动跟踪技术，通过捕获对象做一套定标动作获得与之匹 周围神经系统和运动系统的协调运作才能实现。而这些系统 配的三维骨架模型，利用该骨架模型增强跟踪与重建的鲁棒 中任意一个由于疾病或受伤失调时，就可能导致人体步态行 性，但该方法需要一个特定的模型。 走的不正常。步态分析可以计算出人体行走的运动学参数、 根据 目前国内人体步态运动捕获与分析系统的情况，本 动力学参数等，这些可以作为临床诊断的参考数据。如今， 文采用了多目摄像机自定标技术对多台(3)摄像机进行定 现代康复医学已进入到了充分利用科学手段指导