基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器的设计.pdfVIP

第 27卷第6期 西 华 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) 2008年 11月 Vo1．27，No．6 JournalofXihuaUniversity ·NaturalScience Nog．2O08 文章编号：1673．159X(2008)06-0023-02 基于遗传算法的可调因子模糊 PID控制器的设计 舒欣梅，王 军 (西华大学电气信息学院，四川 成都 610039) 摘 要：传统的PID控制算法简单、易于实现 ，但对于非线性、不确定性的控制对象，控制效果并不理想。本文 将不依赖于被控对象的数学模型，适应能力好的模糊控制和常规PID控制相结合，并对模糊算法中对系统性能有 重要影响的量化因子用遗传算法进行优化，提出一种基于遗传算法的可调因子模糊PID控制器。仿真结果表明该 控制器具有 良好的动态性能和静态性能。 关键词：PID控制；模糊控制；遗传算法；参数优化 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A