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CAN通信 CAN总线的位数值表示与通信距离 CAN总线上用显性(Dominant)和隐性(Recessive)两个互补的逻辑值表示0和1。当在总线上出现同时发送显性位和隐性位时，总线上数值将出现显性。如左图。 F2812 存储区映射 消息对象（邮箱）结构 消息标识符 29bit用于扩展标识符 11bit用于标准标识符 标识符扩展位，IDE（MSGID.31) 接受屏蔽使能位，AME（MSGID.30) 自动应答模式位，AAM（MSGID.29） 发送优先级，TPL（MSGCTRL.12-8） 远端发送请求位，RTR（MSGCTRL.4） 数据长度代码，DLC（MSGCTRL.3-0） 最多8个字节的数据区 CAN 控制/状态寄存器 * 物理与电子工程学院 11级励志班 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO 11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。 什么是CAN ? * 2． CAN总线特点 CAN总线是一种串行数据通信协议。