水轮机调节的基本概念和凌津滩电厂调速器系统简介.ppt

水轮机调速器的基本概念 和 凌津滩电厂调速器系统简介 水轮机调节的基本概念 和数字式（微机）电液调速器 一. 水轮机调节的基本概念 二. 水轮机数字式（微机）电液调速器 三. 微机调节器 四. 机械液压系统 五. 数字式（微机）调速器现状及发展趋势 六. 凌津滩电厂调速器系统简介 一. 水轮机调节的基本概念 1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节的基本原理 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性 1.水轮机调节的任务 维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求； 完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频要求； 完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务； 执行计算机监控系统的调节及控制指令。 对与导叶/桨叶双调调速器，还有维持机组在高效区运转的任务 1.水轮机调节的任务 1.水轮机调节的任务 2.水轮机调节的基本原理 系统结构： 图1-1 水轮机调节系统的结构图 2.水轮机调节的基本原理和特点 2.水轮机调节的基本原理和特点 2.水轮机调节的基本原理和特点 2.水轮机调节的基本原理和特点 2.水轮机调节的基本原理和特点 PID结构 ： 图1-4 微机调速器结构图 3.水轮机调节系统的静态和动态特性 3. 1 水轮机调节系统的静态特性 静态特性： 图1-5 水轮机调节系统的静特性 3.水轮机调节系统的静态和动态特性 3.水轮机调节系统的静态和动态特性 3.水轮机调节系统的静态和动态特性 3. 1 水轮机调节系统的静态特性 转速死区：ix 图1-6 转速死区 3.水轮机调节系统的静态和动态特性 随动系统不准确度 ： 对于双调式水轮机调速系统，桨叶随动系统的不准确度ia不大于1.5% 3. 2 水轮机调节系统的动态特性 水轮机调速系统的动态特性是指从转速信号至接力器行程之间环节组合体的动态特性，就是水轮机调速器自身开环动态特性。水轮机调节系统的动态特性，则是由调速系统和被控制系统组成的闭环系统的动态特性。 调速系统动态特性的好坏在很大程度上决定了水轮机调节系统动态品质的优劣；但是，水轮机调节系统的动态过程还与水轮机、发电机、过水管道系统、电网等被控制系统的特性有十分密切的关系。 3. 2 水轮机调节系统的动态特性 调速器PID特性： 阶跃输入响应特性： 图1-8 PID调节器的阶跃输出响应特性 3. 2 水轮机调节系统的动态特性 调速器PID特性： 上式中YPID为导叶开度值，△F为频率偏差值， KP、KI、KD分别为比例项，积分项和微分项的增益。 KP：比例控制，它的作用是能快速消除偏差，使被调量尽快达到定值。 KI：积分控制，它是一种随着时间逐渐增大控制作用的控制方式，当ΔＸ当常数时，YI=KI·ΔＸ·t只要偏差存在控制值YI就不断增大，直到偏差ΔＸ消除，它的作用是消除静差．作用比较缓慢能使调节平稳。 3. 2 水轮机调节系统的动态特性 调速器PID特性： KD：微分控制，它是一种有预见性的控制或提前作用的控制．ΔＸ/ΔT这项偏差变化的速度，偏差变化越快，这项的调节量作用变越强。即使偏差很小，只要偏差变化快，微分控制作用也很强。在调节系统中有很强的抑制系统振荡作用，提高系统的稳定性。一般干扰信号变化快，微分调节会增强干扰信号，所以当机组并入电网后，都会切除微分项。 在现代水轮机微机调速器中，不是任何工况都采用PID调节规律．一般情况下，在空载工况和带孤立负荷运行时多采用ＰＩＤ调节规律。并入电网在开度模式和功率模式下一般用ＰＩ调节规律．采用ＰＩ调节规律时令微分项的系数KD=0。