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第1章 液压传动概述 1.1 液压传动的发展及研究对象 1.2 液压传动工作原理 1.2.1 液压千斤顶工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 1.3 液压传动的组成及特点 1.3.1 .液压传动系统组成 1.3.2 液压传动的优缺点 第1章 液压传动概述 1.2 液压传动的工作原理 图1-1 液压千斤顶的工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理 1.3 液压传动的组成及特点 1.3.2 液压传动的优缺点 第1章 液压传动概述 第5章 液压控制阀 第4章 液压缸 第3章 液压泵与液压马达 第2章 液压传动的基础知识 第6章 液压辅助装置 第7章 液压基本回路 目 录 第 9 章 液压系统设计 第10章 液压伺服系统 第11章 气压传动概述 第12章 气压传动元件 第13章 气动基本回路与系统 第14章 气动系统安装调试和维护 目 录 第 8 章 液压传动系统及故障分析 第1章 液压传动 工作介质:油液 控制元件:阀 液压传动: 原动机的机械能 液体的压力能 液体的压力能 执行机构的机械能 (所需的运动和动力) 第1章 液压传动 液压技术的发展,可追溯到17世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定律,开始奠定了流体静压传动的理论基础。在第二次世界大战后,液压技术由军工迅速转向民用。 我国液压工业经过40余年的发展,其生产的液压产品广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。近20年来,产品应用技术飞快发展。设计生产了许多新型的液压元件。此外通过计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面研究成果的应用,液压技术水平得到很大的提高。 液压传动的任务:研究液压系统各类元件的结构、作用、工作原理、应用方法,以及组成液压系统的特点。掌握液压设备的安装、调试、维护及操作。 1.1 发展及研究对象 第1章 液压传动 1.2.1 液压千斤顶工作原理 如图1-1所示。大缸体3和大活塞4组成了举升缸,杠杆手柄6、小缸体8、活塞7、单向阀5和9组成手动液压泵。当抬起手柄6,使小活塞7向上移动,小活塞下腔密封容积增大形成局部真空时,单向阀9打开,油箱1中的油液在大气压力的作用下通过吸油管进入小活塞的下腔,完成一次吸油过程。当用力压下手柄6时,活塞7下移,其下腔密封容积减小,油液受挤压使压力升高,单向阀9关闭,单向阀5打开,油液进入举升缸下腔,驱动大活塞4使重物G上升一段距离,完成一次排油过程。反复地抬、压手柄,使油液不断地压入举升缸,重物不断升高,达到起重的目的。如将放油阀2旋转90°,活塞4可以在重力的作用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作过程。 1—油箱 2—放油阀 3—大缸体 4—大活塞 5、9—单向阀 6—杠杆手柄 7—小活塞 8—小缸体 第1章 液压传动 第1章 液压传动 图1-2 磨床工作台液压传动原理图 a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—活塞 lO—工作台 P、A,B、T—各油口 a) b) 如图1-2所示。系统的功能是推动磨床工作台实现往复直线运动,其工作过程如下。 第1章 液压传动 ⑴ 工作台向右直线运动,电动机(图中未画)带动液压泵3工作,从油箱l中吸入液压油,经过过滤器2进入油管,走节流阀4进入换向阀6,当手柄7向右推时,阀芯向右移,使油液进入液压缸8的左腔,推动活塞9向右移动,同时带动工作台10向右直线运动。 ⑵ 工作台向左直线运动,由于工作台运动方向需要变化,当手柄7向左拉时,换向阀6的阀芯相对于阀体位置改变,油液通道发生变化,于是液压泵3从油箱1中吸入的液压油,经进油路进入液压缸8的右腔,推动活塞9向左移动,带动工作台10向左直线运动。 ⑶ 工作台处于停止状态,当换向阀6阀芯相对于阀体处于中位时,如图1-2a所示位置,这时由液压泵3输出的压力油经溢流阀5,沿回油管直接流回油箱1。 磨床工作时,运动速度调节,通过改变节流阀4的开口大小,来控制通过节流阀的流量,即控制进入液压缸的流量,调节工作台速度的快慢,即液压缸的运动速度取决于流量。 第1章 液压传动 工作台移动时,要克服各种负载(如切削力、摩擦力等)。因为工件材料不同、切削用量不同,其负载大小也不同,因此液压缸必须有足够大的推
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