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数控加工技术 第2讲 数控编程基础 回顾 绪论：产生背景和发展，数控加工特点及适应性 。 名称解释：数控，数控技术，数控机床，数控加工技术 。 数控机床组成：机床本体，数控系统，数控加工技术 。 数控机床分类 ：工艺用途 、运动控制方式 、进给伺服装置 。 课程前言 按数控编程的过程来讲，应该先学数控工艺，但由于数控工艺内容相对枯燥，所以将在编程过程中加入相应的数控工艺内容，本讲就先从数控编程基础知识开始。 零件图中标注的是尺寸，如果要描述刀具的加工轨迹路线，应当有参考坐标系才能表达，故学编程先从数控坐标系开始。 第一节 数控加工坐标系 P23 一、机床坐标系 1、基本原则——刀具相对静止工件运动原则（刀具运动，工件静止） 2、坐标系规定 标准机床坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系 （法国：勒内·笛卡尔1596-1650） 3、运动方向的规定 JB/T3051-1999标准规定，机床某一运动部件运动的正方向规定为增大刀具与静止的工件之间距离的方向. （1）Z坐标运动 由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴为Z轴。（机床主轴） 无主轴：垂直于工件装夹面（定位平面）的轴，如牛头刨床。1-29 多个主轴：选择垂直于工件装夹面的主要主轴。如：数控龙门铣床. 1-27 （2）X坐标运动 水平，平行于工件装夹面（定位平面内的主要坐标）。 工件回转的机床：径向，平行与横向滑座。如：车床。正向为刀具离开工件旋转中心。 刀具回转的机床：如铣床。 Z轴水平：从刀具主轴（从正向负）向工件看，右方。（图1－25，1－26） Z轴垂直：从刀具主轴向立柱看，右方。 （图1-24） 桥式数控铣床：从刀具主轴向左侧立柱看，右方。 无回转刀具或工件的机床：平行于主要切削方向。（图1-29） （3）Y坐标运动 根据右手笛卡儿直角坐标系确定。 对于工件运动而刀具静止的机床，作相反的设定,可用带“ˊ”号的坐标轴符号. 卧式数控车床坐标系 立式数控铣床坐标系 （4）旋转运动：X → A、Y → B、Z → C 右手螺旋：拇指为轴线的正向，四指为旋转正向。 （5）坐标原点与附加坐标轴 坐标原点的作用：用于确定坐标系的位置。 机床原点：机械原点，固定的，厂家设定，数控加工运动的基准点。车床：卡盘端面与主轴轴线的交点处。铣床：三个坐标正向的极限位置。 机床参考点：指机床各运动部件在各自的正方向自动退至极限位置的一个固定点，可由限位开关精密定位，至参考点时所显示的数值则表示参考点与机床零点间的工作范围。 附加坐标：U、V、W，P、Q、R，D、E、F （6）工件运动 二、工件坐标系 编程人员在零件图上建立的坐标系 工件坐标系：编程人员在工件上选择确定的一个过渡坐标系。 原点：编程原点，或工件原点。 坐标轴：各轴都与机床坐标系的相应轴平行 运动方向：工件静止，刀具运动。 原点选择的基本原则：便于编程与加工。 车削：工件右端面与主轴轴线的交点处。左右对称零件，选对称面与轴线交点。 铣削：设计基准或工艺基准端面或孔轴线上。对称件，选对称面。Z方向，选工件上表面。 编程坐标系设定举例1： 编程坐标系设定举例2： 工件坐标系与机床坐标系的关系 方法一：加工前，工件装到机床上后，测量该工件坐标系原点相对机床坐标系原点的偏置量，并将偏置量预置到偏置寄存器中。G54-G59 方法二：采用刀具坐标系设定功能设定程序启动时刀具出发点在工件坐标系中的位置，从而确定工件坐标系在机床上的位置。G50/G92 数控车床 数控铣床 三、局部坐标系(G52) 编程人员为了简化编程，重新选择坐标系。 局部坐标系：或当前坐标系。当前正在工作的坐标系。（平移或旋转） 如图1－31。 四、坐标轴与联动轴： 坐标轴：指可数字控制的运动轴数。 三坐标数控铣床，两轴数控车床等 联动轴：可以控制坐标轴实现插补联动加工的坐标轴数。有两轴联动，两轴半联动，三轴联动，四轴联动，五轴联动等。 第二节 数控编程中的数值计算与处理 刀具路径规划的原始依据是零件图纸。无论直接编程还是计算机辅助编程，都要按已经确定的加工路线和允许误差进行刀具运动轨迹的计算。 工件轮廓：直线和圆弧 非圆曲线（用若干直