应用适应控制改善泵控注塑机锁模机构的运动特性.pdfVIP

应用适应控制改善泵控注塑机锁模 机构的运动特性木 权龙 (太原理工大学机械电子工程研究所太原030024) 摘要 用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制液压执行器，特别是差动液压缸，是电液控制技术中一项新的控制原理，目前 正受到人们的广泛关注．是实现液压技术绿色化，低噪声、低能耗、低污染的有效途径之一。本研究工作在已有创新研究工 作的基础上口4】，对应用双变速泵组合闭环控制的塑料注塑机锁模机构进行研究，针对液压缸等效负载质量随锁模机构传动 比太范围变化和开锁模瞬间存在大的负载冲击力的特征，提出用参数和结构适应的控制方法改善系统的运动特性，导出了加 速度反馈增益与变化质量之问的适应关系，应用压力微分反馈来改善小负载质量时的运动特性，研究工作获得了仿真和试验 的证明，研究方法和结论同样适用于采用传统伺服泵组成的系统。 关键词：适应控制泵控系统注塑机锁模机构 系统中应用两台泵的目的是组成差动回路，自 0引 言 动补偿差动缸的不对称流量，使系统在两个运动方 塑料注塑机是电液控制技术在工业加工设备中 向都具有相同的速度增益。同时应用两台伺服电机 一个非常重要的应用领域，传统的阀控技术由于存 也较采用一台大功率伺服电机成本低。关于这一系 在大的能耗和发热等不足，正受到电机械传动强有 统的运动特性，文献fJ。21已有详细的论述，本文重 力的竞争。因此，在塑料注塑机中采用直接泵控技 点研究与锁模机构特性有关的内容。 术，实现能量匹配控制，已成为这一领域的必然发 1锁模机构特性分析 展趋势14】，其中用变速泵作控制元件组成的系统， 因具有好的效率，特别在部分负载工况，低的噪声 注塑机的锁模机构实质是～机械式的增力机 和简单的控制回路，较传统的伺服泵控方式更具有 构，靠这一机构的自锁作用来建立模具所具有的锁 应用前景。图I是包含控制和测试系统，应用两台 模力。应用这一机构的优点是在建立锁模力后，即 伺服电机分别驱动两台定量液压泵所组成的注塑机 不再需要液压力的作用，液压系统可用于控制其它 锁模机构控制系统。在实际应用中通过开关阀的切 的执行机构。这一机构的工作过程首先是差动缸驱 换，这两台变速泵可以完成对注塑机整机全部动作 动动模板向模具关闭的方向运动，直到动模板与静 的控制。 模板相接触为止，完成锁模。然后液压缸继续向前 运动到一定位置，这一阶段模板没有运动，而只是 机构内部的杆件有相对运动，建立锁模力。图2中 曲线为这一过程液压缸、动模板的运动轨迹和速度。 500 400 ? l300 l H ：