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第2章 数控编程基础及数据处理 2.1数控机床坐标系 2.1.1 坐标系及运动方向 1．坐标系的命名 在笛卡儿坐标系中，用X、Y、Z表示3个直线 坐标轴，三者之间的相互关系及正方向用右手定则判定，其正方向用+X、+Y、+Z表示；围绕X、Y、Z各轴的回转坐标轴分别为A、B、C坐标轴，其正方向分别为+A、+B、+C用右手螺旋定则判断。 2．机床坐标轴的确定方法 （1）先确定Z轴 一般是选取产生切削力的轴线作为Z轴，同时 规定刀具远离工件的方向作为Z轴的正方向。 （2）再确定X轴 X轴一般平行于工件装夹面且与Z轴垂直。 ① 对于工件旋转的机床，刀具远离工件旋转中心的方向为X轴的正向。 ② 对于刀具旋转的机床 ，若主轴为垂直的面对刀具主轴朝立柱看时，X轴正向指向右；若主轴为水平方向时，当从主轴向工件看时，X轴正向指向右。 （3）最后确定Y轴 Y轴垂直于X轴和Z轴。当X轴和Z轴及正方向 确定后，按右手直角笛卡儿坐标系即可判定Y 轴及正方向。 （4）机床的附加坐标系 如果在X、Y、Z坐标的运动之外还有第二组和第三 组坐标平行于它们，则分别用U、V、W和P、Q、R 指定 。 （5）机床的回转坐标 数控机床上有回转进给运动时，且回转轴线平行于 X、Y或Z坐标，则对应的回转坐标分别为A、B或C 坐标。 2.1.2 机床坐标系与工件坐标系 1．机床原点与机床参考点 机床原点又称为机械原点，是机床坐标系的 原点。该点是机床上一个固定的点，其位置 是由机床设计和制造单位确定的，通常不允 许用户改变。 机床参考点也是机床上一个固定的点，它与 机床原点之间有一确定的相对位置，一般设 置在刀具运动的X、Y、Z轴正向最大极限位 置，其位置由机械挡块确定。 2．工件坐标系与工件原点 工件坐标系是由编程人员根据零件图样及加 工工艺，以零件上某一固定点为原点建立的 坐标系，又称为编程坐标系或工作坐标系。 工件原点的位置是根据工件的特点人为设定 的，所以也称编程原点。 2.2数控编程的步骤与方法 2.2.1 数控编程的步骤 1．分析零件图样和进行工艺处理 2．进行数据处理 3．编写零件加工程序 4．程序输入 5．程序校验 2.2.2 数控编程的方法 1．手工编程 手工编程主要由人工来完成数控机床程序编 制各个阶段的工作。 2．自动编程 自动编程即计算机辅助编程，是利用计算机 及专用自动编程软件，以人—机对话方式确 定加工对象和加工条件，自动进行运算并生 成指令的编程过程。 2.3数控编程的格式 1．程序的结构 一个完整的程序由程序号、程序的内容和程 序结束3部分组成 。 2．程序段格式 程序段格式是指在同一个程序段中关于字母、 数字、符号等各个信息代码的排列顺序和含 义的规定表示方法。 3．程序字说明 程序字是组成程序的最基本单元，它是由地 址字符和数字字符组成的。 ① 顺序号字：又称程序段号，位于程序段之首，用地址符N和后面的若干位数字（常用2～4位）来表示。 ② 准备功能字：地址符为G，又称G功能或G代码。 G代码由地址字G加后2位数值组成，从G00～G99共100种。 ③ 坐标尺寸字：尺寸字给定机床在各种坐标上的移动方向和位移量，由尺寸地址符和带正、负号的数字组成。 ④ 进给功能字：由地址符F和若干位数字组成，又称F功能或F指令。它的功能是指定切削的进给速度。单位有每转进给（mm/r）和每分钟进给（mm/min）两种 ⑤ 主轴转速功能字：由地址符S和若干位数字组成，又称S功能或S指令，后面的数字直接指定主轴的转速，单位为r/min。 ⑥ 刀具功能字：由地址符T和若干位数字组成，又称T功能或T指令，主要用来指定加工所用的刀具和刀具补偿号。 ⑦ 辅助功能字：由地址字M和其后的两位数字组成，又称M功能 。M指令有M00～M99共100种 。 ⑧ 程序段结束：每一程序段后，都必须有一个结束符表示程序段结束。当用EIA标准代码时，结束符为“CR”；用ISO标准代码时，结束符为“NL”或“LF”。有的用符号“；”、“*”、“#”表示结束。 2.3.2 编程规则 1．绝对值编程和增量值编程 绝对坐标是指点的坐标值是相对于“工件原点” 计量的。增量坐标又叫相对坐标，是指运动 终点的坐标值是以“前一点”的坐标为起点来计 量的。 2．小数点编程 数控编程时，可以使用小数点编程，每个数 字都有小数点。也可使用脉冲数编程，数字 中不写小数点。 3．续效性功能 大多数G指令和M指令都具有续效性功能，除 非它们被同组中的指令取代或取消，否则一 直保持有效。另外，当X、Y、Z、F、S、T字 的内容不变时，下一个程序段会自动接受此 内容，因为