ZTKG-PLC-1286高压PLC电控技术方案(动力制动).doc

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ZTKG-PLC-1286KP高压PLC系列 提升机交流电控设备技术方案 1.简介 本电控系统主回路控制电机为高压交流6千伏,八级切转子电阻加速控制,系统控制核心为可编程控制器(PLC),系统共有两个CPU主机,实现双主机RS485通讯,分布式控制,减少电缆连线,提高运行可靠性,节约系统安装成本。电控系统满足国家现行相关技术要求及安全保护要求,配有模拟量连续可调动力制动控制,适合多种运行控制方式,广泛适用于高压切阻起动非防暴类提升绞车系统。 电控系统成套型号为:ZTKG-PLC-1286KP 2.引用标准 2.1 《煤矿安全规程》(2009版) 2.2 《矿山电力设计规范》(GB50070-94) 2.3 《中国冶金矿山安全规程》 2.4 《有色矿山电气设计规程》 2.5 《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》(GB12668-90) 2.6 《工业无线电干扰基本测量方法》(GB3907-8) 2.7 《电气设备的抗干扰性基本测量方法》(GB4859-84) 2.8 现行国家电工委员会及其它有关标准 产品符合或相关部分符合以上国家标准相关内容, 3.技术条件 3.1主机参数 主机型号:2JK-2.5/20 最大提升速度: 最大静张力: 最大静张力差: 3.2减速器参数 减速器型号: 减速比:20 3.3环境条件 海拔:不高于1000米 环境温度:0~45℃ 工作环境:煤矿 提升类型:斜井 提升水平:一级 提升高度:625米 3.4电机参数: 电机型号:JR 额定功率:280KW 额定频率:50Hz 额定转速: r/min 定子电压:6KV 定子电流: 35A 转子电压: 551V 转子电流: 324 A 3.5测速机参数: 电机型号:ZCF-32 额定转速: 额定功率:1.1KW 励磁方式: 复励 额定电压:230V 额定电流: 励磁电压:230V 励磁电流: 3.6液压站型号: 3.7电源条件: 主回路电源: 三相AC 6KV ±10%,50Hz 控制电源:三相AC380V,单相AC220V,50Hz 3.8提升方式: 手动方式;半自动方式;检修方式;故障开车方式 3.9电控适用范围: 本电控系统适用于高压切阻起动非防暴类提升绞车 4.系统技术要求 4.1系统核心采用三菱FX2N系列PLC控制,三菱FX2N系列PLC运算速度快,布尔运算时间仅为0.22us,功能强大,独立高速计数器最大可到30KHz,接口简单,满足源/漏极输入两种接发,灵活简便,整体压插式端子更换容易,安装简单,功能模块化设计,辨识方便,小巧的结构设计,合理的性能价格比使其在提升控制领域有着广泛的应用。使用PLC控制主要特点有: ●实现双机通讯,强化控制能力,减少外部接线; ●关键模拟量进入PLC,实现AD/DA输入输出处理,信号数据化; ●模块化安装,扩展方便; ●柔性可扩展性强,现场工艺适应性强; 4.2可编程控制器全行程监控,全程包络线,速度、位置实时监测,全行程位置自动判断,定点校正,安全保护人性化,故障判断更准确,强化抗干扰误动作能力;高速计数模块与数字深度指示器组合,组成可视化行程控制器,柱状粗针显示罐笼在全行程中的大概位置,方便司机开车判断,精针显示精确到厘米,方便司机停车对罐。 4.3安全回路保护由继电器硬回路和PLC软回路组成,重要保护采用双回路冗余结构设计,实现多点、软硬同时监测方式,确保系统运行安全可靠,系统具有的安全保护内容有: ●等速过速:在全速段运行时,出现电机失控,绞车速度超过全速时的115%时安全回路动作; ●低速过速:在减速段运行时,绞车未能按照设计要求减速,并超过给定速度10%时安全回路动作; ●过卷保护:当罐笼超过停车点0.5米时安全回路动作; ●松绳保护*:在出现罐笼卡滞或其它因素造成钢丝绳松弛下坠时安全回路动作; ●深指失效*:亦即断轴保护,当机械深度指示器机械传动机构出现断裂、卡滞故障不能正确指示罐笼实际位置时安全回路动作; ●闸瓦磨损*:当盘形制动器因长期运行磨损严重,危害到绞车制动安全时安全回路动作; ●弹簧疲劳*:当盘形制动器因长期处于较高油压压制,反复伸缩造成弹簧疲劳,弹簧弹力不足,危害到绞车制动安全时安全回路动作; ●满仓保护*:该保护适用于有称量装置的箕斗提升设备,当装在物超出设计最大承载量时安全回路动作; ●欠电压、过负荷:当主回路电压过低或负载过重产生大电流,对电机产生危害时安全回路动作; ●手柄错向:当选定绞车运行方向与司机操作方向不一致时安全回路动作; ●反转错向:当负荷过重造成绞车转动方向与控制转动方向相反时安全回路动作; ●溜车保护:当拖动电机未上电,而出现绞车松闸自由滑行时安全回路动作; ●定点过速:当罐笼运行之井口时,其出井口速度大于2m/S时安全回路

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