毕业设计（论文）开题报告-多用途喷药小车的调速装置设计.doc

中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 学号专业班级 机制3班 指导教师 职称 中高 单 位 河北大学 课题性质 设计 论文□ 课题来源 科研□ 教学□ 生产 其它□ 毕业设计（论文）题目 多用途喷药车调速装置设计 开题报告 一、研究目的及意义 研究目的在于了解电控调速的发展现状，主要是类似电动自行车、电动三轮车的控制电路调速机理。了解其调速的电路的运行过程与原理，方便设计时注意问题的所在点，使得设计更简单有效。本设计的意义在于控制喷药小车的运行速度，以便适合喷药要求、使用人群的速度要求。 二、研究现状 电动车的发展史比燃油汽车更长，世界上第一辆机动车就是电动车。后来，由于燃油汽车技术的迅速发展，而电动车在能源技术和行驶里程的研制上长期未能取得突破，从20世纪20年代初至80年代末，电动车的发展进入了一个沉寂期。进入70年代以来，由于中东石油危机的爆发以及人类对自然环境的日益关注，电动车才再度成为技术发展的热点。 现代电动车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电动车的电机驱动系统一般由4个主要部分组成，即控制器、功率变换器、电动机及传感器。目前电动车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。 根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。 ?三、主要内容和要求 主要参数：喷药机运行速度4Km/H 电压48V直流 根据参数与生产实际选择调速方法，根据电动机要求设计控制电路。 四、设计过程及时间安排 1月20日~1月10日 开题报告 1月10日~1月18日 确定初步方案 1月18日~1月28日 材料汇总查阅翻译 1月28日~2月28日 开始进行设计计算 2月28日~3月28日 初步完成设计，进行修改 五、预期结果 通过设计，可以对其进行实物样品生产，进行实践。达到对喷药小车的动力调节，实现对不同人群的不同速度要求。满足生产实际的需要。 六、参考文献 [1]王迎旭.《单片机原理与应用》[M].北京机械工业出版社.2004 [2]张琛.《直流无刷电动机原理及应用》.机械工业出版社.1999 [3]张世铭.《电力拖动直流调速系统》.华中理工大学出版社.1999 [4]窦振中.《PIC系列单片机原理和程序设计》北京航空航天大学出版社.2000 [5]李天阳，刘卫国，李声晋.《无位置传感器无刷直流电机起动过程研究》.电力电子技术.1998.5 [6]曹建平.《电动自行车调速控制电路的研究》.电子工程师.2000.1 [7]李光友，孟传福.《无刷直流电机平均电磁转距探讨》.微特电机.1992.3 [8]张炳生.《电动自行车驱动电机发展现状》.微特电机.1999.1 [9]俞鹤.《无位置传感器电力助动车的研究》.淮南工业学院学报.2001 .3 [10]涂翘甲.《电动自行车电机及驱动电路的设计特点》.微电机.1997.1 [11]朱绍文，王正强，孙晓民，齐国光.《电动助力车发展现状分析》.轻工机械.1999.1 [12]刘星桥.《一种简单实用的电动自行车控制系统》.微电机.1999.3 [13]董超奎.《电动自行车中使用的直流电机概述》.微电机.1999.2 [14]李维堤，郭强.《液晶显示应用技术》.电子工业出版社.2000 [15]J.Y.Hung and Z.Ding.“Minimum torque ripple，maximum efficiency excitation of brushless permanent magnet motors，”IEEE Trans.Ind.Applicat.，Vol.41，pp.292-300 1994 [16]GERHARD PFAFF.“Design and Experimental Results of a Brushless AC Servo Drive,”IEEE Trans.Ind，Applicant，IA-20，N0.4，July/August 1984 [17]郝晓辉，刘昌旭.《无位置检测器无刷直流电机自寻最佳点切换法》.微电机.1998.1 [18]程相权，王远钢，祁宏，郭治.《无传感器无刷直流电机系统中的滤波器设计》.微电机.2001 .1 [19]周元芳.《稀土永磁无刷直流电机反电势及电磁转距的计算》.微特电机.1996.2 [20]陈清泉，詹宜巨.《21世纪的绿色交通工具一一电动车》.清华大学出版社、