增程式电动车网络通信协议.doc

名称 增程式电动车网络通信协议 编号 版本 A.1 编 制 工　艺 校 核 标准化 审 核 批 准 版本号 更改人 更改日期 更改说明 变更编号 目 次 目 次 II 1 整车网络结构 1 2 整车网络通讯硬件要求 1 3 整车网络通讯协议 2 3.1 CAN总线网络报文结构说明 2 3.1.1 CAN总线网络报文结构图 2 3.1.2 CAN网络地址分配表 3 3.1.3 数据格式定义 3 3.2 整车动力系统控制网络CANA 4 3.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文 4 3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文 6 3.2.3 整车控制器与发电机控制器通信报文 9 3.3 整车信息网络CANB 12 3.3.1 整车控制器发送报文 12 3.3.2 发动机发送报文 15 3.4 整车监控网络CANC 15 3.4.1 电池管理发送整车控制报文 15 3.4.2 电池管理发送 18 3.4.2.1 电池管理系统发送电池单体电压 18 3.4.2.2 电池管理系统发送电池包温度 20 3.4.2.3 电池管理系统发送充电设备报文 21 3.4.3 超级电容管理系统发送报文 24 3.4.4 绝缘检测装置发送报文 25  纯电动车网络通信协议 整车网络结构 整车网络由以下子网构成，如图所示： 整车动力系统控制网络CANA，包括整车控制器、电机控制器、发电机控制器，实现控制数据交换。 整车信息网络CANB，整车控制器、发动机ECU、仪表实现信息数据交换。 整车监控网络CANC，整车控制器、电池管理系统、超级电容管理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。 整车网络通讯硬件要求 网络系统的3个子网CANA、 CANB、CANC是物理上完全隔离的，其相互间的数据交换必须通过整车控制总成网关才能实现； CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm）； 所有CAN总线保证终端电阻数量不超过3个（不小于40(），终端电阻采用支架安装，以便调整，同时，终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配； CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必须在插头处分别接一进一出两组线； CAN总线所有结点均有光耦隔离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片； 所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）； 电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部件内部，屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。 CANA、CANB、CANC通讯速率均为250Kbps 整车网络通讯协议 CAN总线网络报文结构说明 CAN总线网络报文结构图 IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS 优先级 R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 以上为29标识符的分配表： 其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； CAN网络地址分配表 CAN总线结点地址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间； 结点名称 地址SOURCE ADDRESS(SA) 目的寻址的报文编号（PF） 备注 整车控制器 167 电机控制器 发电机控制器 242 超级电容管理系统 164 仪表控制器 159 暂无 数据类型 比例因子 范围（加上偏移量后） 偏移量 字节数 功率 0.01KW/bit 0 至 60000 -30000 2 电压(非蓄电池测量电压) 0至1000V 0.1V/bit 0至20000 -10000 2 电