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项目技术报告 第 五 小 组 班 级： 电气0731 课程名称：定长剪切系统 提交日期：2009年12月1日 目录 1． 概述···································································· 2 2． 自动剪切装置简介························································ 3 3． 自动剪切机机械机构设计·················································· 4 4． 基于三菱工控产品的自动剪切装置的控制方案设计···························· 8 5． 软件设计······························································· 14 6. 控制系统技术性能和特点················································· 21 7． 设计总结······························································· 22 8． 参考文献······························································· 23 9. 附录··································································· 27 1 概述 高精度、高动态响应的控制系统，考虑控制驱动器。种驱动器是智能控制系统的一部分它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。它已经在全世界范围内广泛应用它能保证生产系统在运行中具有很高的动态响应。智能化的控制系统自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业生产效率及产品质量。材剪材剪一般有定尺停剪和飞剪两种。定尺停剪精度高，但生产效率低精度定尺停剪飞剪生产线由控制多台PLC，达到控制整条生产线的目的。生产的生产线采用PLC和伺服系统控制，自动化程度高 图1 自动剪切生产线示意图 自动剪切装置主要由开卷机、校平、送料机构、剪机、输送装置、装置组成剪校按照给定切长要求定位后，机将切成成品，最后经皮带送装置如图所示用于、、 图2 自动剪切装置机构设计图 在我们进行方案讨论时，我们利用SolidWorks 3D绘图软件设计本套装置，如图2所示。我们把我们的设计思想用3D视图形象生动的表现出来，然后利用3D视图进行方案的讨论。 3.1、剪切机构方案设计 方案一 连杆机构 在实际应用中，除了平面四杆机构的基本形式外，还有其他形式的平面四杆机构。这些机构虽然与基本形式的铰链四杆机构在外型和构造上不相同，但他们之间往往具有相同的相对运动特性。可以认为其他形式的平面四杆机构是由基本形式的铰链四杆机构演化而成的。工程上常见的演化形式有：滑块机构，偏心轮机构，导杆机构，摇块机构，定块机构。 当曲柄作连续转动时，滑块作往复移动，主动件可以是曲柄，也可以是滑块。曲柄滑块机构可以看成是由曲柄摇杆机构演化而成的。 行程：在曲柄滑块中，当曲柄转到与连杆成一条直线时，滑块的两极限位置之间的距离S称为滑块的行程。行程与曲柄长度R有如下关系： S=2R 图3 对心曲柄滑块机构（主动件为滑块） 当取AB的杆作为机架时，即可得到导杆机构。曲柄转动时，DE杆对滑块的运动起导向作用，故DE杆称为导杆。此图（图3）所示机构为转动导杆机构。 图4 摆动导杆机构（主动件为曲柄） 当取BC杆作为机架时，即可得到导杆机构。曲柄转动时，DE杆对滑块（或轴承）的运动起导向作用，因此称BC杆称为导杆。此图（图4）所示的机构为摆动导杆机构。 利用摆动导杆机构我们把切刀机构设计成如下形式： 图5 基于连杆机构的剪切机构 在我们的设计中我们取AB段为主动件（图5），利用电机的转动带动AB段杆子的转动，把AB段杆子的曲线运动转化为BC杆子的直线运动。因为电机的转子轴向是固定的，所以刀架也会在一条竖直的直线上做往复的运动。我们利用两条竖直导杆作为刀架的导向机构，保证刀架能够在竖直的直线上作上下往复运动。 行程：切刀的行程S为两倍的AB长度。 方案二 凸轮机构 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 由于凸轮机构具有多用性和灵活性, 因此广泛应用于机械、 仪器、 操纵控制装置和自动生产线中