毕业设计（论文）开题报告 -串行显示的步进电机单片机控制系统设计.doc

沈阳工业大学 本科生毕业设计开题报告 毕业设计题目：串行显示的步进电机单片 机控制系统 学 院： 工程学院 专业班级： 电气工程及自动化 学生姓名： 指导教师： 2007年4月13日 串行显示的步进电机单片机控制系统 一、设计意义、任务要求及最后达到的目标 1.课题的意义： 现在很多领域中人们对电机的控制要求不只是转速和转矩，而是有了更高的要求。比如说打印机，绘图仪，机器人，等等设备在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。我国开始使用单片机是在1982?年，短短五年时间里?发展极为迅速。1986年在上海召开了全国首届单片机开?发与应用交流会，有的地区还成立了单片微型计算机应用?协会，那是全国形成的第一次高潮。截止今日，单片机应?用技术飞速发展，我们上因特网输入一个“单片机”的搜?索，将会看到上万个介绍单片机的网站，这还不包括国外?的。与它相应的专业杂志现在也有很多，比如由单片机界?的权威何立民主编的《单片机与嵌入式系统应用》杂志现?以风靡电子界，在2003年7月，91（91?猎头?网）在上海、广州、北京等大城市所做的一次专业人才需?求报告中，单片机人才的需求量位居第一。一块小小的片子，为何有这样的魔力？我们首先从它的构成说起：单片机，亦称单片微电脑?或单片微型计算机。它是把中央处理器（CPU）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口?（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯?片上的微型计算机。?计算机的产生加快了人类改造世界的步伐，但是它毕?竟体积大。微计算机（单片机）在这种情况下诞生了，它?为我们改变了什么？纵观我们现在生活的各个领域，从导?弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网?络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据?处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。以前没有单片机时，这些?东西也能做，但是只能使用复杂的模拟电路，然而这样做?出来的产品不仅体积大，而且成本高，并且由于长期使用，元器件不断老化，控制的精度自然也会达不到标准。在单?片机产生后，我们就将控制这些东西变为智能化了，我们?只需要在单片机外围接一点简单的接口电路，核心部分只?是由人为的写入程序来完成。这样产品的体积变小了，成?本也降低了，长期使用也不会担心精度达不到了。所以，它的魔力不仅是在现在，在将来将会有更多的人来接受它、使用它。据统计，我国的单片机年容量已达1—3亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。特别是沿海地区的玩?具厂等生产产品多数用到单片机，并不断地辐射向内地。?所以，学习单片机在我国是有着广阔前景的。 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构它的用途是将电脉冲转化为角位移通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度?或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为?0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。CPU的中断请求信号，以通知CPU以中断方式接受所按按键的键码。这种键盘使用简单，但硬件电路复杂，常不采用。 方案二：非编码键盘 非编码键盘根据系统所需键的多少排列成x×y的行列式矩阵，分别接到系统的I/O接口上，再配合软件的扫描方式进行工作，来确定是否有键按下。这种方法比较常用，所以我选择了这种键盘 3.硬件设计框图 图2 硬件结构框图 上图是本次设计的硬件结构框图。由此图可知，这个控制系统使用了8751H作为CPU。通过端口扩展芯片8255链接了一个非编码键盘。使用串入并出的译码芯片74LS164作为显示译码芯片。 4.软件设计流程图 本程序主要由键盘程序、显示器程序、步进电机驱动程序三部份组成，主程序首先初始化各变量，步进电机驱动的各引脚均输出高电平，然后调用键盘程序，并作判断，如果有键按下，则调用键盘处理程序，否则直接转下