双闭环直流调速系统-毕设论文.doc

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： 双闭环直流调速系统 目 录 摘 要 I 前 言 Ⅱ 第1章 绪论 1 1. 设计目的及意义 1 2. 设计说明书 1 第2章 直流调速系统的组成与原理 2 1. 双闭环调速系统的动态数学模型 2 2. 直流电机数学模型 2 3. 整流装置的传递函数 3 4. 调速系统总计 3 5. 直流调速系统的组成 5 第3章 双闭环调速系统的组成与原理 6 第4章 晶闸管—电动机主电路的设计 8 1.1 主电路设计 8 1.2 主电路参数计算 8 2. 转速、电流调节器的设计 9 2.1 电流调节器设计 9 2.2 转速调节器参数选择 12 3. 启动过程 16 4. 电动机堵转过程 17 5. 双闭环调速系统特点 17 第5章 双闭环直流调速系统仿真 19 第6章 带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试步骤 22 附录 24 总结 25 参考文献 26 摘 要 本文主要针对《交直流调速系统》这门课程中关于双闭环直流调速系统的特点，结构和动态过程的分析，对该系统进一步了解与学习。 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink仿真 前言 在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统,特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。转速、电流双闭环调速系统是20世纪60年代在国外出现的一种新型调速系统。70年代以来, 在我国的冶金、机械、制造以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。它通过转速和电流两个调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，并构成双闭环系统。从而有效的改善电机性能。 本设计主要采用三相全控桥式整流电路对直流电机供电，并通过工程设计法对转速调节器和电流调节器相关参数进行计算以达到对转速电流双闭环支流调速系统的整体实现。 该系统主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。 采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性,,，，电枢电路总电阻R=0.1Ω,电枢电路总电感,电流允许过载倍数，折算到电动机轴的飞轮惯量。 晶闸管整流装置放大倍数，滞后时间常数 电流反馈系数 电压反馈系数 滤波时间常数 ；调节器输入电阻。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量。 第二章．直流调速系统的组成与原理 1．双闭环调速系统的动态数学模型 在工程实践中,虽然交流电动机结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易。但由于直流电动机双闭环调速系统在理论和实践上都比较成熟,具有极好的运行和控制性能,在工业生产中仍占有相当的比例,其双闭环调速系统结构如图1-1所示。 ASR—速度调节器　ACR—电流调节器　TA—交流变换器 TG—测速发电机　U*n—给定速度信号　Un—速度反馈信号 U*i—给定电流信号　Ui—电流反馈信号 图1-1　直流电动机双闭环调速系统结构 系统中电流内环的作用是使电机电枢电流Id服从它的给定值U*i,当U*i不变时,它表现为恒流调节,否则表现为随动调节。速度外环的输出为U*i,不直接推动后面的放大器,而是作为电流环的给定值,二者共同构成串级控制系统,不仅能控制转速,而且能控制电流,可充分利用电机的过载能力,获得较快的动态响应。 2．直流电机数学模型 在电力拖动控制系统中,直流电机通常以电枢电压为输入量,以电机转速为输出量。假设电机补偿良好,忽略电枢反应、涡流效应和磁滞的影响,并设励磁电流恒定,得直流电机数学模型和运动方程分别为: 1-1 式中: Ud—电枢电压; L、id、R—分别为电枢回路电感、电流和总电阻; E—电机的反电动势,且有E=Cen; Te、TL—分别为电机的电磁转矩和负载转矩,且有Te=Cmid; GD2—电力拖动系统整个运动部分折算到