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机器人场地越野机器人场地越野 ? 一、竞赛目标 通过信息技术创新手段，以机器人为载体模拟汽车场地越野行为。考核参赛选手对机器人相关知识的综合运用能力，促进参赛选手对编程语言、物理及力学等知识的掌握与应用。 二、参赛范围 小学组，初中组，高中组（含中职）。 三、竞赛环境 1、软件环境： （1）操作系统：Windows 2000、Windows XP中任何一种。 （2）编程系统：俊原robo-edu2。 2、硬件环境： （1）电脑配置：CPU1.8G以上，内存512M以上（CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡）。 （2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。 （3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。 3、竞赛场地： （1）场地纸尺寸：长300cm×宽200cm。 （2）轨迹白、黑线宽度：2cm。 （3）起、终点尺寸：边长30cm正方形。 （4）A类障碍：浅水坑、直线双边桥、双驼峰、沙漠、跷跷板。 （5）B类障碍：森林、V形谷、阶梯路、直线单边桥、土丘。 （6）障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。 （7）障碍模型说明：所有障碍模型外尺寸均为长50cm×宽50cm。 B1、森林 两边断线长度为30cm，机器人必须正确识别轨迹线和森林绿色。灰色。圆点表示树木摆放位置，距离黑线中心距离15cm。 ? ? B2、V形谷 两边断线长度为30cm，机器人必须正确识别轨迹线和山谷褐色。V形谷夹角45度。 ? B3、阶梯路 每个阶梯的宽度为10cm，高度为0.5cm。 ? B4、直线单边桥 桥总长30cm、桥高度1cm、桥宽度3cm、引桥角度15度。桥内侧距离轨迹线中线6cm。 ? B5、土丘 土丘最高点距离地面垂直高度为3cm。 ? A1、浅水坑 障碍总高度2cm，倾斜面与地平面角度15度；水坑尺寸长40cm×宽25cm，深度1cm。比赛时水深不超过0.5cm。 A2、直线双边桥 桥总长30cm、桥高度1cm、桥宽度3cm、引桥角度15度。桥内侧距离轨迹线中线6cm。 ? A3、双驼峰 弧形过度面，最高点距离水平面4cm。 ? A4、沙漠 障碍总高度2cm，倾斜面与地平面角度15度。沙坑尺寸长40cm×宽25cm，深度1cm。 ? A5、跷跷板 跷跷板支撑点高度约3cm，宽度45cm。 四、竞赛规则 1、机器人尺寸：30cm（长）×25cm（宽）×20cm（高）以内，以其最突出部位即最长点为准。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员、1台四轮机器人组成。 3、竞赛时长： 竞赛环节 小学组 初中组 高中组 现场编程 70分钟 80分钟 90分钟 任务完成 90秒 120秒 150秒 现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。 任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。 4、竞赛任务： （1）小学组：机器人由起点启动并自主运行，途径两个A类障碍、两个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）后静止于终点区内，任务结束。 （2）初中组：机器人由起点启动并自主运行，途径两个A类障碍、三个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）后静止于终点区内，任务结束。 （3）高中组：机器人由起点启动并自主运行，途径三个A类障碍、三个B类障碍（障碍名称及摆放位置现场公布）后静止于终点区内，任务结束。 5、机器人启动之前必须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。 6、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。 7、机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。 8、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 9、比赛结束： （1）机器人运行过程中突然静止且30秒内没有动作的可能性。 （2）机器人运行过程中整体投影完全脱离黑线5秒钟以上。 （3）机器人运行过程中发生侧翻或仰翻。 （4）任务完成所限定的时长终止（无论机器人处于何种状态）。 10、比赛失败： （1）机器人在起点启动后30秒内无法正常运行。 （2）机器人通过第一个障碍前发生9（1）、9（2）、9（3）情况。 11、比赛弃权： （1）参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。 （2）参赛队伍迟到5分钟（含）以上。 12、每支参赛队伍“任务完成”限一次。 13、参赛机器人机身上要有明显的本队标志。 五、竞赛流程