模糊控制设计例题.docVIP

3-4 已知某一加炉炉温控制系统，要求温度保持在600℃恒定。目前此系统采用人工控制方式，并有以下控制经验 （1） 若炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。 （2） 若炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。 （3） 若炉温等于600℃，则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。两个变量的量化等级为七级、取五个语言值。隶属度函数根据确定的原则任意确定。试按常规模糊逻辑控制器的设计方法设计出模糊逻辑控制表。 模糊控制器选用的系统的实际温度T与温度给定值Td的误差作为输入语言变量，把控制加热装置的供电电压u选作输出语言变量。 温度 900℃以上 800℃ 700℃ 600℃ 500℃ 400℃ 300℃以下 误差为E -300℃ -200℃ -100℃ 0 100℃ 200℃ 300℃ 控制电压U 10 20 25 30 35 40 50 量化等级 -3 -2 -1 0 1 2 3 状态变量 相关的隶属度函数 PB 0 0 0 0 0 0.3 1 PS 0 0 0 0 0.4 1 0.4 ZE 0 0 0.1 1 0.1 0 0 NS 0.4 1 0.4 0 0 0 0 NB 1 0.3 0 0 0 0 0 误差隶属度函数 模糊输出量隶属度函数 控制规则 规则1、如果误差e是NB，则控制U为NB; 规则2、如果误差e是NS，则控制U为NS; 规则3、如果误差e是ZE，则控制U为ZE; 规则4、如果误差e是PS，则控制U为PS; 规则5、如果误差e是PB，则控制U为PB; 由上可得 控制输出： 误差 精确化 控制输出： 控制输出： 控制输出： ： 温度 900℃以上 800℃ 700℃ 600℃ 500℃ 400℃ 300℃以下 误差为E -300℃ -200℃ -100℃ 0 100℃ 200℃ 300℃ 因此模糊逻辑控制表 E -3 -2 -1 0 1 2 3 控制电压U 13.3333 20 20 30 40 40 46.6667