【毕业论文】8051单片机对步进电机的控制.docVIP

济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 单片机对步进电机的控制 系别 机电系 专业 　　　 　　　　　　　　 班级 姓名 学号 指导教师 日期 2007年12月 本中心为大学生提供免费机械毕业设计参考资料 QQ：249796576   前 言 步进电动机是数字控制系统的一种执行元件。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机，因此又被称为脉冲电动机。 给一个电脉冲信号，电动机就转过一个角度或前进一步，其角位移量θ（或位移S）与脉冲数k成正比，如图0.0（a）所示。它的转速n（或线速度v）与脉冲频率f成正比，如图0.0（b）所示。这些关系在负载能力范围内不因电压与负载大小以及环境条件的波动而变化。步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，如快速、起-停、正