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矩阵多项式 一、矩阵多项式的定义和性质 1.定义 设是X的n次多项式，A是方阵，E是与A同阶的单位阵，则称 为由多项式形成的矩阵A的多项式。记作。 2.性质 设 p（z)是复数域上的多项式， 即：若λ为矩阵A的特征值，则 为 的特征值。 3.化零多项式 设p（z）是复数域上的多项式，A是n阶矩阵，如果 p(A)=0, 则称p（z）是矩阵A的化零多项式 Hamilton-Cayley定理 设A是n阶矩阵，f（A）是A的特征多项式，则 f(A)=0 该定理表明任何方阵的特征多项式是该矩阵的化零多项式 最小多项式 设A是n阶矩阵，称A的首项系数为1，次数最小的化零多项式为A的最小多项式。 例：主对角元为λ0的n阶Jordan 块J的最小多项式为P(λ) = (λ-λ0)n 主对角元为λ0的n阶Jordan形 J=diag (J1, J2, …, Js )的最小多项式为 P(λ) = (λ-λ0) k其中k是J的Jordan块Ji的最大阶数。 6.最小多项式的性质 （1）矩阵A的任意化零多项式能被A的最小多项式整除。 （2）相似矩阵有相同的最小多项式。 （3）矩阵A的特征多项式与最小多项式有相同的根。 证明： 设分别是矩阵A的最小多项式和化零多项式，由最小多项式的定义可知利用多项式的带余除法知，存在多项式使得 由于，则；又是矩阵A的最小多项式，而，因此，即 矩阵A的任意化零多项式能被A的最小多项式整除。 推论 （1）矩阵A的最小多项式是唯一的。 （2）如果矩阵A的特征多项式无重根，则矩阵A的特征多项式与最小多项式相同。 7.矩阵最小多项式的求解 定理1 设A是n阶复数矩阵，则A的最小多项式是A的最后一个不变因子。 由定理1可以得到计算矩阵最小多项式的第一种算法，即通过求矩阵的最后一个不变因子，得到矩阵的最小多项式。 例1 ： 从而由定理1知，的最后一个不变因子就是A的最小多项式。即 。 由于A是复数域C上的n阶方阵，所以A的特征值都属于C，从而A在复数域C上相似于若当形矩阵。所以方法一具有普遍适用性。 定理 2 设A是n阶复数矩阵，则将A的特征多项式标准分解式中含有的因式按次数从低到高的顺序进行检测，第一个能零化A多项式就是A的最小多项式。 例 2 ： 例2也可以结合性质2的推论，证明了之后，可以直接得出最小多项式即为特征多项式， 定理3 设矩阵方程为，依次令k=1，2，…，从相应的矩阵方程中求解，第一次有解时，解所对应的多项式就是矩阵A的最小多项式。 从定理3可以得到计算矩阵最小多项式的第三种方法，即采用比较系数法，让自然数k从1开始，依次求解矩阵方程中的，当第一次有解时，就可以写出矩阵的最小多项式了． 例3： 解：式解。显然关于无解，再试解。展开式对应的方程组关于，无解． 再试解，展开式对应的方程组解得=16 ， =一4 ， =4 ．所以矩阵A的最小多项式。 矩阵最小多项式的应用 下面通过一个例题来简要说明矩阵最小多项式在实际运算中的作用。 例4： 解：由例3可得，，容易看出，于是存在，使得。其中，。于是。由于。所以上式等价于。从而