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达意隆五轴纸包机操作说明书 达意隆六轴纸包机操作说明书 1 第一部分：前言 2 第二部分：人机界面 4 2.1 第一节：面板按键布置 4 2．2 第二节：各画面以及其中对象介绍 6 2．2．1 欢迎画面 6 2．2．2 IO表 7 2．2．3 操作帮助画面： 8 2．2．4 手动画面 9 2．2．5 自动画面 10 2．2．5 寻参画面 13 2．2．6 参数设定画面 15 2．2．7 电机状态 17 2．2．8 调试曲线画面 18 第三部分：常用标准操作及常见故障处理篇 20 3．1 开机流程 20 3．1．1 上电及其准备工作 20 3．1．2 寻参 20 3．1．3 自动状态下找同步 21 3．1．4 运行 22 3．1．5 更换产品规格（一键切换） 22 3．2 故障代码及故障处理。 27 3．1．1 故障代码及故障描述 27 3．1．2 故障处理 28 第四部分：各参数的意义以及如何设置各个参数 29 4．1 进瓶区 29 4．2 分瓶区 30 4．3 赶瓶区 31 4．4 上纸区 32 4．5 吸纸区 33 4．6 上下压箱区 34 4．7 折页喷胶区 35 4．8 角度与实际长度之间的转换计算方法 35 4．9 曲线部分 36 第一部分：前言 操作前，请仔细阅读此操作规范并严格遵照规范操作，否则可能造成系统的严重损害并危及操作者人身安全 ！ 达意隆六轴纸包机采用SIEMENS公司的运动控制系统作为主控制部分，外扩展ET200S IO模块。主控系统还集成了人机操作面板（MP277系列10寸按键屏）的系统参数输入、伺服同步控制参数的下载、报警显示和命令传输等功能。 整台纸包机的主要控制部分的电机都是伺服电机，能够实现比较精确的定位，同步运行。并且调试更加简单。可以达到的速度更加快，故障率更低。维护更方便。 正常情况下，在系统上电后，SIMOTION D435运行灯常亮，伺服驱动器的电源灯也保持常亮。如电源模块和各伺服驱动器有红灯报警，请按如下步骤检查： 各模块是否工作正常、安装良好； 电源输入是否正常，各输入输出端接线是否正确； 在上位界面查看相关报警信息； 整个控制电柜重新上电； 仍无法解决，请与生产厂家联系。 第二部分：人机界面 2.1 第一节：面板按键布置 见上图 类似1区线圈内的F1~F20主要对画面中的按钮或者对象进行操作。 2区线圈内的K1~K8主要进行画面切换，主要有如下几个画面： K1：手动画面切换 K2：自动画面切换 K3：寻参画面切换 K4：报警画面切换 K5：参数画面切换 K6：电机画面切换 K7：曲线画面切换 K8：欢迎画面切换 3区线圈内的按键K9~K11主要对模式进行切换 K9：维修模式 K10：自动模式 K11：寻参模式 K12：报警窗口切换 K13~K14尚未定义 K15：语言切换 K16：退出系统 4区线圈内四个方向按钮可以用来选择画面对象，如果选中就会出现类似5区黄线内的黑色虚线环绕在对象的周围，此时可以按4区右下角方向的绿色ENTER键对画面对象进行操作。 2．2 第二节：各画面以及其中对象介绍 2．2．1 欢迎画面 系统开机人机画面首先进入的是欢迎画面如图 此画面主要是对整个纸包机的一个直观反映。主要有图中线圈标注的几个部分。 进瓶区（bottle in）：主要控制瓶子进入包装机，通过调整进瓶电机的速度可以调整进瓶的瓶压。 分瓶区（finger）：分为分瓶1和分瓶2 赶瓶区（pushbar） 吸纸区(cardabsorber) 上纸区(cardfeeder) 折页喷胶区(folder) 压箱出包区(upcover downcover) 另外图中的圈8和圈9分别切换到IO表画面和操作帮助画面如图 切换到IO画面 切换到帮助画面 2．2．2 IO表 此表中可以看到各个光电、电磁阀或者按钮的状态，圆圈显示的是状态‘1’代表接通，‘0’代表断开。 圈后第一个方框中的是光电或者电磁阀的地址，圈后第二个方框中是该光电或者电磁阀的名称。由于显示版面有限部分状态在下一页，可以按F13切换到下一页。也可按K1~K8切换到其他画面。 2．2．3 操作帮助画面： 进入该画面可以按F20返回欢迎画面，也可以按相应的画面K1~K8按钮切换。 2．2．4 手动画面 手动画面主要是对各个电机进行向前或者向后点动。 点动之前首先要对点动速度进行设置，用方向键选择到图中线圈所标记的位置，用数字面板输入速度值后按，然后按相应电机的点