plc课程设计__自动售货机2.doc

湖北工业大学电子电气工程学院 PLC课程设计报告 学生姓名 学 号 班 级 专 业 电气工程及其自动化 题 目 自动售货机控制 指导教师 2012 年 5 月 一、设计指标 1.掌握可逆计数器指令的使用及编程 2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现自动售货机的控制要求 二、 设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 实训装置 THPFSM-1/2 1 实训挂箱 A16 1 导线 3号 若干 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 实训指导书 THPFSM-1/2 1 计算机（带编程软件） 1 自备 三、 面板图 目录 第1章 绪论 …………………………………………………………………………3 第2章 可编程控制器PLC 的介绍…………………………………………………4 2.1 可编程控制器PLC …………………………………………………………4 2.2 PLC目前的主要品牌 ……………………………………………………6 第3章 自动售货机PLC设计 ………………………………………………………7 3.1 硬件设计分析 ………………………………………………………………7 3.2 软件设计分析 ………………………………………………………………9 3.3仿真与分析 ………………………………………………………………12 结束语 ………………………………………………………………………………16 参考文献 ………………………………………………………… 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。 打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。 钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。 钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。 钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动 钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。 钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。 “S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。 在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。 功能指令使用及程序流程图 加法计数器指令使用 在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 I0.0 SD 启动开关 I0.1 S1 S1检测有无钢板 I0.2 S2 S2检测有无钢板 Q0.0 MZ1 M1正转 Q0.1 MF1 M1反转 Q0.2 MZ2 M2正转 Q0.3 MF2 M2反转 Q0.4 MZ3 M1正转 Q0.5 MF3 M3反转 Q0.6 A 下压量A Q0.7 B 下压量B Q1.0 C 下压量C 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端 主机1L、2L、3L、面板COM 接电源GND 电源地端 2.PLC外部接线图 操作步骤 检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与