一种自适应模糊控制系统的研究.pdfVIP

第九届全田多值逻辑与模糊逻辑学术会议 一种自适应模糊控制系统的研究+ 卿铭 黄天琵 (成都．西南交通大学应用数学系，610031) 【摘要】 给出本文在推广简约模糊推理算法的基础上设计了一种自适应模糊控制系 统，以梯度下降法为工具．讨论了系统的离线学习算法和模糊控制规则基的 在线自适应算法，并分析了系统的性质． t关键词】 模糊推理 自适应控制梯度下降法 在基于规则的专家系统中，推理算法和规则库的建立与完善是两个核心问题。在某种 意义上讲，模糊控制就是一种专家系统，因而在模糊控制中也有两个问题值得关注，一个 是模糊推理算法，一个是规则库的建立与完善．【lj在参考众多算法的基础上，提出了推广 简约模糊推理算法．它是一种能刻划规则库好坏的算法，从而把推理算法和规则库的品质 有效墙联系了起来。另一方面，模糊控制器的设计主要不依靠被控对象的数学模型，而是 依赖控制专家或操作人员的经验与知识。若缺这样的控制经验与知识或知识不完全或相关 参数不够好，则很难期望它能获得满意的控制效果．于是．仿照常规的控制方法，