自动控制试卷B(含答案）.docVIP

新乡学院 2009 ―2010 学年度第1学期 《 自动控制原理》期末试卷B卷 课程归属部门：机电工程学院 试卷适用范围：08机电1、2、3、 06机电五年制 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 得分 评卷人 一、填空（30分） 1.控制系统按系统数学模型可分为线性系统和非线性系统，其中线性系统具有两个重要性质分别为齐次性和叠加性。 2.积分环节的传递函数为。 3.已知两个环节对应的传递函数分别为G1(s)和G2(s)，将它们串联的等效传递函数为G1(s) G2(s)。 4.函数f(t)=δ(t)+1(t)的象函数为。 5.二阶系统在欠阻尼时，阻尼比ζ越大，超调量Mp%越小 ，当ζωn增加时，系统的响应速度加快。ζ=0时为 零阻尼 情况，此时系统单位阶跃响应的振荡情况为等幅振荡。 6.系统在扰动信号作用下产生的稳态误差，主要取决于作用点之前的前向通道环节。 7.增加开环极点，使根轨迹向S右平面弯曲或移动，使闭环系统的稳定性降低。 8.增加闭环零点对瞬态响应的影响结果是使系统响应速度加快，超调量增大 。 得分 评卷人 二、单项选择（10分） 1.传递函数与D有关。 A.输入 B.输出 C.初始条件 D.结构参数 2.控制系统稳定的充分必要条件是所有闭环零、极点均位于A。 A.左平面 B.右平面 C.虚轴上 D.实轴上 3.提高系统的开环增益K可以使系统的稳态误差C。 A.增大 B.不变 C.减小 D.不确定 4.已知系统的闭环传递函数为，要使该系统稳定K的取值范围为B。 A.K＞0 B. 0＜K＜14 C. K＞14 D. 0＜K＜13 5.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则在实轴上的B存在根轨迹。 A.-1～-2线段上 B. -2～-3线段上 C. 0～∞线段上 D. -3～-4线段上 得分 评卷人 三、名词解释（15分） 反馈：是系统的某一输出量从输出端经变换、处理到达系统的某一输入端。 传递函数：是指在零初始条件下，线性定常系统数输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换的比值。 根轨迹：指当系统的某个参数由零连续变化到无穷大时，闭环特征方程的特征根在S平面上形成的若干曲线。 得分 评卷人 四、简答（10分） 简述自动控制系统的工作原理 答：自动控制系统的工作原理是通过测量装置随时监测被控量，并与给定值进行比较，产生偏差信号;根据控制要求对偏差进行计算和信号放大，并且产生控制量，驱动被控量维持在期望值附近 2、对于线性定常系统，经典控制理论所使用的性能指标由哪三个方面？对自动控制系统的基本要求是什么？ 答：三大性能指标是稳定性、动态性能指标、稳态误差 对自动控制系统的基本要求是：系统必须稳定，系统响应过程要平稳快速，系统的稳态精度要高。 得分 评卷人 五、化简与计算（25分） 1.已知系统的信号流图如下图所示，用梅森公式求其传递函数。 2.某系统的特征方程为s3+3s2+2s+34=0,是判断系统的稳定性;如果不稳定，说明根的分布情况。 由劳斯判据可知系统不稳，有两个根位于右半平面 3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为：， 求阻尼比ζ=0.5时的K值 当K=5时，求系统的动态性能指标tr、 tp、 ts和Mp%。 K=10 ， Mp%=e-π 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：， 试用根轨迹法确定系统响应无超调量时K的取值范围。 若要求系统在单位斜坡输入下稳态误差小于0.5，且系统响应无超调量，K应如何取值？ （1）K〉0 （2）K〉2 附加题：已知单位负反馈系统的开环传递函数为：， 试写出用MATLAB绘制其根轨迹的命令。 num=[1,2,2]; den=[1,5,1,0]; rlocus(num, den); 本试卷共6页第1页 本试卷共6页第2页 院系:________ 班级:__________ 姓名:______________ 学号:_____________ …….……………………….密…………………封…………………线…………………………