计算机控制系统软件设计.docVIP

采用以下的PID控制算法： 要求：⑴采用Matlab语言程序，用每一种PID控制算法实现所指定的被控对象；⑵采用Simulink创建模型，用每一种PID控制算法实现所指定的被控对象； 位置式PID控制算法。控制对象为，采样时间为1ms（）；控制器输出限制在[-10,10]；仿真时间1s；输入指令信号为⑴阶跃信号：，其中；⑵正弦信号：。其中。 增量式PID控制算法。控制对象为，采样时间为1ms（）；控制器输出限制在[-10,10]；仿真时间1s；输入指令信号为阶跃信号：，其中；(见举例) 积分分离PID控制算法。控制对象为，采样时间为20s（）控制器输出限制在[-110,110]，仿真时间4000s；输入指令信号为阶跃信号：，其中；的取值：①当和时；②当和时；③当和时；④当时。（要求：再用普通PID控制算法实现后，对两种控制算法进行比较） 遇限削弱积分PID控制算法。控制对象为，采样时间为1ms（）；控制器输出；仿真时间1s；输入指令信号为阶跃信号：，其中；（要求：再用普通PID控制算法实现后，对两种控制算法进行比较） 低通滤波器PID控制算法。控制对象为，采样时间为1ms（）控制器输出限制在[-10,10]，仿真时间1s；输入指令信号为阶跃信号：，其中；控制对象采用积分分离PID控制算法， 取。低通滤波器为，干扰信号加在对象的输出端，幅值为5.0分布均匀的随机信号。（要求：再用无