Delta机器人控制系统设计.pdfVIP

Delta 机器人控制系统设计 殷盛江1 于复生1，2 时维康1 孙中国1 1 山东建筑大学机电工程学院 济南 250101 2 山东省高校机械工程创新技术重点实验室 济南 250101 : Delta ， 3 ， 摘 要 针对 机器人的运动特点 设计了可实现 自由度运动功能的控制系统 该系统由机械结构模 。 LPC1114 ， ; 块和机器视觉模块两部分组成 机械结构模块的控制采用 处理器 实现手爪三维空间内的移动与开合 LabView ， ， 机器视觉控制模块采用 图形化编程语言 可视化编程减少了编程时间 对各部分程序进行了相应的介 。