基于Smith预估补偿的自适应模糊PID控制在换热器出口温度控制中的应用.pdfVIP

大家杂谈 化工之友 2 006. NO. 11 基 于 Sm ith 预 估 补 偿 的 自适 应 模 糊 P ID 控 制 在 换 热 器 出 口 温 度 控 制 中 的 应 用 冯立川 戴凌汉 （北京化工大学机 电工程学院 北京 1000 29 ） 摘 要: 温度控制系统 由于其本身 的非线性 、大惯性 、纯滞后、参数时变等特性 ，常规 的控制方法难 以达到理想 的控制效果。本 文提出一种基于 Smi t h 预估补偿 的自适应模糊 PI D算法 ，并以该方法在北京化工大学过程控制实验系统上进行换热器出 口温度设定 值 的跟踪控制实验，取得了比较理想 的控制效果。 关键词: Smi t h 预估 自适应 模糊PI D控制 换热器 1 引言 由图可得 由于传统 PI D控制算法简单，参数调整方便 ，并且有一定 的控制精度，因此它 已成为当前工业控制中最为普遍的控制算 法 。根据不 同的控制对象 ，适当的调整 PI D 参数 ，可 以获得比 较满意的控制效果。但由于其无法在控制过程中调整参数，因 此 ，当控制过程为一参数时变系统时，系统的性能会变差 ，甚 至不稳定。而模糊控制与PI D控制相比具有无须建立被控对象的 准确数学模型 ，对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定 其 中：m 为滞后拍数， ，由此可得 出 Smi t h 预估器 的适应能力等优 点，同时对 噪声也具有较强 的抑制能力 ，即鲁 的输 出 。 棒性较好 。故此将 自适应模糊控制 引入传统 PI D控制，既能发 2. 3 参数自整定原则 挥模糊控制鲁棒性强 、动态相应好、上升时间快 、超调小 的特 一般情况下，根据工业控制的长期经验，在不 同的E 和 E 点，又具有 P I D 控制器 的动态跟踪品质和稳态精度 。 C 下 ，被控过程对参数 K , K , K 的 自整定要求可归纳如下： 工业过程控制对象尤其是温度控制过程，常存在纯滞后性 P I D 1) 当E 较大时，为使系统具有较好的快速跟踪性能，应取 质 ，当纯滞后较大时，系统就会很难控制。Smi t h 预估补偿器 较大的 K 与较小的K ，同时为避免系统响应 出现较大的超调， 因为其算法原理简单 ，计算方便 ，因而被广泛应用。在本换热 P D 应对积分作用加 以限制 ，通常取 。 器 出 口温度控制系统 中，采用 了自适应模糊 PI D复合控制，实 2 ) 当E 处于 中等大小时，为使系统响应具有较小的超调 ， 现 了PI D参数 的在线自调整功能，进一步完善了PI D控制的 自适