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Sheet3 Sheet2 Sheet1 所属部分 错误信息 中文解释 原因 解决措施 LAS laser beam obstructed error ppu laser光受阻 1.真空未关闭，吸嘴上有元件 更换V阀 → 更换control unit → 更换PIP 2.LASER镜头脏 擦拭laser鏡片 →PPU 3.MUP高度不对，检测到吸嘴 更换PPU 4.吸嘴未装好脏 重新安装、清洁吸嘴 5.MUP上升慢 更换PPU → 更换P、E阀 → 更换control unit→更换PIP 6.LASER老化image值低 更换PPU laser sensor not connect laser连接错误 1.LASER接口未装好松动 检查并重新安装所有LASER接口 2.LASER线磨损与机器其它地方短路 检查并包扎破损处 3.LASER卡坏或LASER线断 更换LAS 4.未接LASER接口报错，接上后依然报错 Disable再enable LAS Module mup too slow/fast mup上升下降速度过快或过慢 1.气压不足 检查气压是否低于2.6bar 2.气管插错或未插好 检查安装气路接口 3.PPU未装好 重新安装PPU 4.MUP弯曲；PPU内部密封不好 5.电磁阀不良 更换P、E阀（垫圈要装到位，方向正确） 6.DRIVER BOARD或气路不良 更换control unit（检查是否少O型圈） 7.排线或控制卡不良 更换LAS servo tracking X X AXIS obstructed X方向伺服 1.小车太高与PPU相撞 调整小车水平 2.FEEDER松动前部翘起与PPU相撞 固定FEEDER 3.抛料盒未装好与PPU相撞 装好抛料盒 4.PCB跑到压条上面与PPU相撞 固定压条检查轨道进板处 5.PPU上的螺丝与EPD sensor相撞 调整PPU螺丝高度 6.PPU与排线的支撑条相撞 固定支撑条 7.排线板卡坏或接口松动 检查排线和接口→更换LAS 8.PPU MUP上升慢与机器相撞 检查气路根据上面mup too slow/fast的解决流程 9.马达齿轮内有元件 清洁检查后MOME LAS 10.马达内部脏碳刷磨损严重 清洁马达,更换碳刷(可更换送修PPU的碳刷） servo tracking Y Y AXIS obstructed Y方向伺服阻碍 8.Y 马达皮带断 做好标记,更换皮带 9.刹车卡死 重新安装刹车 servo tracking PHI PHI方向伺服阻碍 1.PPU上的螺丝与EPD sensor相撞 2.排线坏或接口松动 3.PPU皮带断 4.马达内部脏碳刷磨损严重 清洁马达,更换碳刷(可更换送修PPU的碳刷) BVM temperature pin measurement failed 溫度pin识别不过 1.溫度pin表面脏缺损 清洁温度PIN → disable BVM打双面胶调整错位（用夹具就不行）或更换后重新校正 2.LED board不良，导致检测亮度不对 更换LED board 3.温度PIN松动或换线BVM原点调整过大 disable BVM打双面胶调整错位（用夹具就不行）或更换后重新校正 4.程序中温度PIN的坐标不对（FLEX版本） 调整坐标 5.温度PIN安装的高度不对 Fiducial/badmark measurement failed mark點识别不过 1.PCB MARK脏 清洁MARK 2.PCB MARK不良 按F11 跳钓当前动作，贴片生产，出板报警检查贴片情况；如用夹具生产更换PCB 3.Mark点的坐标不对 4.用夹具生产PCB未放到位 按F12跳此PCB，出板后重新放置PCB。或打开安全门放正PCB 5.程序中Mark设置错误 检查程序 6.MARK设置错误 teach fiducials servo tracking error on x front\rear BVM X 前\后方向伺服阻碍 BVM Y 方向伺服阻碍 1.运动中有物体阻碍BVM运行 1.检查有无异物阻碍BVM的运行（如sensor,stop或上面的阀） 2.检查BVM CCD相机线有无固定，是否阻碍BVM运行 3.安全盖是否装好 4.保养BVM各轴 servo tracking error on Y front\rear 2.控制卡坏 更换控制卡 3.Y轴STOP松动或损坏 更换STOP 4.ENCODER卡坏或接口松动 检查板卡和接口，清洁LINE ENCODER TC servo tracking error