机械原理孙桓第八章.pptVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 §8－4 平面四杆机构的设计 例、设计一曲柄（摇杆）滑块机构。已知从动滑块的两位置C1、C2，固定铰链A及连杆的两位置C1P、C2P，并要求AB2处于铅垂位置，试求lAB和lBC。 A B C √ √ ？ B2在此线上 §8－4 平面四杆机构的设计 例、 已知曲柄AB的长度以及滑块上一点E的三个位置。试设计该曲柄滑块机构。 √ √ A B C ？ E ? ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构 ①计算 已知：摇杆CD长，摆角?及K ②任取一点D，作摇杆CD的两极限位置，夹角为?； ③作C1P⊥C1C2， ④作△P C1C2的外接圆， ⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为b ，则: ⑥以A为圆心，AC1为半径作弧交AC2于E，得： A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 ? C1 C2 D ? A 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 B1 作C2P使 则A点必在此圆上。 2a a?=EC2/?2 b?=?AC1－EC2/?2 ┏ E ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长，摆角?及K A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 B1 ┏ 作求A的辅