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电子发烧友 电子技术论坛 双容水槽液位的串级 PLC 控制 王燕 陈玉国 成胜利 (中原工学院，河南 郑州 450007) 摘要：双容水槽是工业生产过程的常见被控对象，对其液位的控制通常采用模拟仪表、计算 机、PLC 等单回路控制，本文应用西门子 S7-200 系列 PLC 结合液位传感器构成串级控制系 统，该系统能有效克服对象的容量滞后，提高控制精度，减小系统超调。同时应用组态王软 件完成对该系统的上位机监控，具有较强的实用性。 关键词：双容水槽；串级；液位；PLC ；监控 双容水槽是工业生产过程中的常见控制对象，它是由两个具有自平衡能力的单容水槽上 下串联而成，通常要求对其下水槽液位进行定值控制，双容水槽中的下水槽液位即为这个系 统中的被控量，通常选取上水槽的进水流量为操纵量。对其液位的控制通常采用模拟仪表、 计算机、PLC 等单回路控制[1-3]。 双容水槽一般表现出二阶特性，本文采用试验建模方法， 首先得到对象的跃响应曲线，然后对曲线进行数据处理得到对象的参考模型为 W(s)=0.96／ [(36.185s＋1)(14.86s＋1)],本对象时间常数 T =36.185，T =14.86，有一定的容量滞后， 1 2 采用单回路系统超条比较大，调节时间比较长，难以满足控制要求。因此采用串级系统来进 行控制以克服容量滞后，以提高控制精度。 1. 系统组成 扰动 2 扰动 1 给定值 液位 PLC PLC 调节阀 上水槽 下水槽 - - 液位变送器 1 液位变送器 2 图 1 双水槽液位串级系统框图 与单回路系统相比，串级系统多用了一个测量变送器与一个控制器（对本系统仅增加了 一个测量变送器），增加的投资并不多，但控制效果却有了显著的提高[4]。本系统采用上水 槽液位为副被控参数，下水槽液位为主被控参数构成串级系统的主副回路，系统结构如图 1 所示。工作过程为当只有扰动 2 引起引起上水槽液位变化时，副调节器 PLC 发出校正信号， 控制阀开度改变，克服扰动对液位的影响；只有扰动 1 引起下水槽液位变化时，主回路产生 校正作用，克服扰动对对液位的影响；当扰动1 和2 同时作用于系统时，上下水槽的因为都 要受到扰动，此时，主副调节器共同作用，加快对扰动的克服，缩短过程通道。 24VDC 1M 0.0 L + + 0.1 0.0 下水箱 上水箱 0.2 0.1 电动 液位检测 24V 24V 液位检测 调节阀