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第7卷第1期 邵阳学院学报(自然科学版)vbI．7No．1
JoumaIofShao Science Mar．20lo
2010年03月 yanguniVersity(NaturaIEdition)
文章编号：1672～70lO(2010)01—0029—03
基于S7-200
杨轶霞
(甘肃工业职业技术学院，甘肃天水741025)
PLc
摘要：针对食品杀茵过程中温度较难控制的问题，采用PLc中PID控制器进行解决，介绍了pID算法及s7—200
中pID曰路指令的使用方法．说明了PlD控制器在食品杀菌温度控制系统中的程序设计的全过程。该控制方法能满足实
际生产需要．
关键词：PID控制器；温度；可编程序控制器
中图分类号：Ts205．9 文献标识码：A
ofFoodDisinfectionPID
Design
Control Based
TemperatureSystemonS7—200PLC
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温度是工业生产和科学实验中一个非常重要的
1 PLC中PID控制器的实现
参数，物体的许多物理现象和化学性质都与温度有
关，许多生产过程都是在一定的温度范围内进行，
1．1PID算法
罐头食品杀菌温度一般是121℃，到达此温度后就开
始恒温运行．温度低于此值达不到灭菌效果，而高 PID控制器是比例一积分一微分控制的简称．在
于此值又会出现焦糊变色影响质量，因此需要测量 闭环控制系统中，PID调节器的控制作用是使系统稳
温度和有效的控制温度．在工业生产中，常用闭环 定的前提下，偏差最小．
控制方式来控制温度、压力、流量等连续变化的模 在连续系统中， PID控制器输入输出都是时间
拟量．为了使控制系统稳定准确，要对模拟量进行 的函数，其运算关系为：
采样检测，除此之外，还要对采样值进行PID运算， ^
根据运算结果，形成对模拟量的控制作用．在s7—200
PLC中，通过PID回路指令处理模拟量的控制是非 式中，第一项为比例项，最
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