机细分驱动在机床数控改造中的应用.pdfVIP

垒!!兰兰!翌!竺 步进电机细分驱动在机床数控改造中的应用 Subdivisiondrive of motorinnumericalcontrol technologystepper 陈艳红，邓娜 CHEN Na Yan．hong，DENG (开封大学机电工程学院，开封475004) 摘要：采用信息技术对传统机床进行数控化改造，是现代化生产和教学中的一个重点技改课题。在机 床伺服系统改造时，运用步进电机细分驱动技术，可以减小电机的步距角，从而减小机床脉 冲当量，提高伺服控制精度以及零件的加工精度。 关键词：数控改造；细分驱动；步距角；精度 中图分类号：TG659 文献标识码：B 009—01 o)12(上)-0026—03 文章编号：1 34(201 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2010．12(t-)．26 0引言 的减小，脉冲当量也减小，从而可提高机床的加 步进电机作为一种电脉冲——角位移的转换 工精度和改善零件表面粗糙度。在实际改造中可 以在步进电机控制电路中采取细分驱动技术减小 元件，具有结构简单，价格低廉，易于控制，无 步距角，从而减小脉冲当量，提高伺服精度。 累积误差和计算机接口方便等优点，被广泛应 用于机械、仪表、工业控制等领域。步进电机的 1步进电机细分驱动在机床数控改造 工作性能与采用的驱动电路技术是密切相关的， 中的应用 开环控制的步进电机，其驱动电路除一般串电阻 以普通车床的数控改造为例，一般脉冲数量 单电压驱动之外，还先后出现了高低压驱动、单 高压斩波式恒流驱动和调频调压驱动等，从而大 改造后，脉冲数量一般是一个不可改变的确定 大提高了步进电机高速区输出。但是，在精密加 值)。对于一般常规加工来说，此脉冲当量是能 工机器中，对步进电机要求很高，特别是要求电 够满足其加工的；对于控制精度要求较高的特殊 机体积小，转速低，采用一般的驱动技术很难达 加工，则需要较小脉冲当量。如将脉冲当量减小 到工艺要求，且不能克服电机的低频工作时噪声 大、易振动的缺点，同时脉冲频率可能会与步进 的几何精度可以显著提高。 电机的谐振频率一致，导致共振使系统不稳定。 步进电机驱动线路，如果按照环形分配器决 开环步进数控系统一般采用脉冲增量插补算 定的分配方式，控制电动机各相绕组的导通或截 法，在控制过程中不断向各坐标轴发出相互协调 至，从而使电动机产生步进所需的旋转磁势拖动 的进给脉冲，每个脉冲通过步进电机驱动装置使 转子步进旋转，则步距角只有两种。如果要求步 步进电机转过一个步距角，相应地使机床工作台