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“基于罗克韦尔PLC系统通信技能” 测试案例设计(2) 清华大学ASEA技能测试中心 目 录 一、案例名称 二、测试目的 三、测试知识点 四、案例设计 4.1测试硬件 4.2测试软件 4.3测试过程 4.4 测试思考题 “基于罗克韦尔PLC系统通信技能” 测试案例设计(2) 清华大学ASEA技能测试中心 一、案例名称 类型：计算机控制技能测试系统 名称：PLC通信技能测试 二、测试目的 1．掌握建立PLC与上位机之间通信的方法 2．掌握查看所有模块配置信息的途径 3．掌握正确上载、下载程序的方法 4．掌握在线监控程序运行状况的方法 三、测试知识点 PLC及其网络在工厂自动化系统中由上至下的各层都发挥着作用。常用生产金字塔PP（productivity pyramid）的结构来描述其各层的功能。不同的厂商有着不同的描述结构，但基本架构符合NBS模型（见图2－1）所示。 图2－1 NBS模型 PLC系统与上位机建立正确的通信连接是保证PLC系统正常工作的必要条件。控制程序的修改和上下载、主机对PLC的控制命令的传输、PLC与主机的数据交换功能的实现都是以此为基础的。 PLC及其网络中存在两类通信：串行通信和并行通信。并行通信指的是多处理器之间的通信及CPU单元通过背板与智能单元间的通信。本实验中所涉及的通信均为串行通信。 PLC与PC机的通信通道与PLC常用的通信网络是兼容的。在PLC网络中存在几级子网，每级子网都配置不同的通信协议，其中大部分是各大公司的专用协议。PLC支持的通信通道大体分两种： 专用的PLC网络：例如SIEMENS公司的SINES-L1和SINEC－H1网络；三菱公司的MELSEC-NET与MELSEC－NET/MINI网络；GE公司的GENET；罗克韦尔自动化公司的DH和DH+高速数据通道等 开放的标准网络：例如：RS232；IEC61158中的八种国际标准总线；工业以太网络等 近年来，随着开放性和标准化成为全球化趋势，专用的PLC网络由于只能被有限的厂商掌握而日趋淘汰。据统计，目前最常用的PLC－PC机通信通道是RS－232，而发展最快的通信通道是以太网。 在本测试案例中介绍了几种PLC与上位机建立通讯的方法。同时可以掌握控制程序的上下载及运行状态监控方法。 四、案例设计 4.1测试硬件 ControlLogix模块化PLC具体配置，如表1所示。 表1 ControlLogix模块配置 槽号 0 1 2 3 4 5 6 模块 名称 电源 处理器 以太网 控制网 设备网 数字输入 数字输出 模拟量 模块 型号 1756－L55 1756－ENBT 1756－CNB 1756－DNB 1756－IB16D 1756－OB16D 1756－IF4FXOF2F/A ①使用专用线缆连接上位机串口与PLC的CPU模块 ②打开通信软件 ③选择串口通讯方式 ④配置串口通讯通道 ⑤通过该串行通道查看控制器所在背板上所有模块的信息 1．启动RSLinx 软件 RsLinx软件是上位机与PLC之间建立连接的通信工具。其屏幕界面如图4.1所示。 图4.1 从中可以看到所有激活网络的连接。 画面的左面是树状的控制结构，网络和设备以等级的形式来显示。如果一个网络或设备是折叠住的，以“＋”号指示，可以点击“＋”号或在网络或设备的图标上双击来展开视图，并开始浏览。当一个网络或设备被展开，以“－”号指示，可以点击“－”号或在网络或设备的图标上双击，将视图再折叠起来。 画面的右边是控制列表，网络上的所有设备以图形的形式给出。 如果有一个设备的通信状态出错（例如：当一个被认可的设备忽然被拔出。），设备显示带红╳，表明它曾经被认可，但现在找不到了。可以选择将这个设备从画面中删掉，或者改正通信故障。 2．添加串口驱动器 图4.2 通信方式选择界面可通过点击菜单“通信”－》“组态驱动器”显示如上图4.2所示界面。 从Available Driver Types的下拉菜单中，选择RS-232 DF1 Devices,再点击 Add New按钮。 显示Add New RSLinx Driver对话框，并提示输入一个驱动器的名称，如图4.3所示。 图4.3 点击OK，接受缺省名字（AB_DF1-1）。 显示Configure Allen-Bradley DF1 Communication Device对话框。 点击Auto-Configure按钮。 如果串口电缆连接正确，那么当点击这个按钮的时候，RSLinx会自动设置合适的DF1参数。 Configure Allen-Bradley DF1 Communication Device对话框刷新，参数显示如图4.4所示： 图4.4 注意：设备栏包含“Logix 5550/CompactLog