模糊控制实验.doc

《模糊控制理论》 ——上机实验报告 学 号： 040401179 姓 名： 王 昊 班 级：04级自动化3班 指导老师： 车国林 昆明理工大学信息工程自动化学院 2006年12月 昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （ 2006—2007学年 第 2 学期 ） 课程名称：模糊控制 开课实验室：3401 2006 年 12 月 专业:2004年级自动化 自动化043C方向 学号040401179 姓名: 王昊 成绩： 实验名称: 用MATLAB设计模糊控制器 指导教师： 车国霖 实验目的： 数据模糊控制器极其设计基本过程和原理 在MATLAB环境下设计模糊控制器 实验要求： 比较PID控制器与模糊控制器的性能 比较PID控制器与模糊控制器的量化因素 三、 实验内容： 1． 熟悉模糊控制器设计的基本原理，应用MATLAB的模糊逻辑工具箱进行模糊推理：输入模糊化，获取输入，确定它们通过隶属函数而属于每个适当的模糊集合的隶属度、应用模糊算子等。 2． 熟悉PID控制器设计和仿真的基本原理，应用MATLAB的SIMULINK进行仿真，通过修改Kp,Ki,Kd的参数调整控制器的性能。 3． 应用SIMULINK比较PID控制器与模糊控制器的性能。 4、 运行模糊控制器设计的M文件 %Fuzzy Controller clear all; close all; a=newfis(fuzzf); f1=1; a=addvar(a,input,e,[-3*f1,3*f1]); %Parameter e a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3*f1,-1*f1]); a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3*f1,-2*f1,0]); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3*f1,-1*f1,1*f1]); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2*f1,0,2*f1]); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1*f1,1*f1,3*f1]); a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2*f1,3*f1]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1*f1,3*f1]); f2=1; a=addvar(a,input,ec,[-3*f2,3*f2]); %Parameter ec a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-3*f2,-1*f2]); a=addmf(a,input,2,NM,trimf,[-3*f2,-2*f2,0]); a=addmf(a,input,2,NS,trimf,[-3*f2,-1*f2,1*f2]); a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-2*f2,0,2*f2]); a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[-1*f2,1*f2,3*f2]); a=addmf(a,input,2,PM,trimf,[0,2*f2,3*f2]); a=addmf(a,input,2,PB,smf,[1*f2,3*f2]); f3=1.5; a=addvar(a,output,u,[-3*f3,3*f3]); %Parameter u a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-3*f3,-1*f3]); a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[-3*f3,-2*f3,0]); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[-3*f3,-1*f3,1*f3]); a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-2*f3,0,2*f3]); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-1*f3,1*f3,3*f3]); a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[0,2*f3,3*f3]); a=addmf(a,output,1,PB,smf,[1*f3,3*f3]); rulelist=[1 1 1 1 1; %Edit rule base 1 2 1 1 1; 1 3 2 1 1; 1 4 2 1 1; 1 5 3 1 1; 1 6 3 1 1; 1 7 4 1 1; 2 1 1 1 1; 2 2 2 1 1;