- 1、本文档共18页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
模糊控制实验.doc
《模糊控制理论》
——上机实验报告
学 号: 040401179
姓 名: 王 昊
班 级:04级自动化3班
指导老师: 车国林
昆明理工大学信息工程自动化学院
2006年12月
昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告
( 2006—2007学年 第 2 学期 )
课程名称:模糊控制 开课实验室:3401 2006 年 12 月
专业:2004年级自动化 自动化043C方向 学号040401179 姓名:
王昊 成绩: 实验名称:
用MATLAB设计模糊控制器 指导教师:
车国霖
实验目的:
数据模糊控制器极其设计基本过程和原理
在MATLAB环境下设计模糊控制器
实验要求:
比较PID控制器与模糊控制器的性能
比较PID控制器与模糊控制器的量化因素
三、 实验内容:
1. 熟悉模糊控制器设计的基本原理,应用MATLAB的模糊逻辑工具箱进行模糊推理:输入模糊化,获取输入,确定它们通过隶属函数而属于每个适当的模糊集合的隶属度、应用模糊算子等。
2. 熟悉PID控制器设计和仿真的基本原理,应用MATLAB的SIMULINK进行仿真,通过修改Kp,Ki,Kd的参数调整控制器的性能。
3. 应用SIMULINK比较PID控制器与模糊控制器的性能。
4、 运行模糊控制器设计的M文件
%Fuzzy Controller
clear all;
close all;
a=newfis(fuzzf);
f1=1;
a=addvar(a,input,e,[-3*f1,3*f1]); %Parameter e
a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3*f1,-1*f1]);
a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3*f1,-2*f1,0]);
a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3*f1,-1*f1,1*f1]);
a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2*f1,0,2*f1]);
a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1*f1,1*f1,3*f1]);
a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2*f1,3*f1]);
a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1*f1,3*f1]);
f2=1;
a=addvar(a,input,ec,[-3*f2,3*f2]); %Parameter ec
a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-3*f2,-1*f2]);
a=addmf(a,input,2,NM,trimf,[-3*f2,-2*f2,0]);
a=addmf(a,input,2,NS,trimf,[-3*f2,-1*f2,1*f2]);
a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-2*f2,0,2*f2]);
a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[-1*f2,1*f2,3*f2]);
a=addmf(a,input,2,PM,trimf,[0,2*f2,3*f2]);
a=addmf(a,input,2,PB,smf,[1*f2,3*f2]);
f3=1.5;
a=addvar(a,output,u,[-3*f3,3*f3]); %Parameter u
a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-3*f3,-1*f3]);
a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[-3*f3,-2*f3,0]);
a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[-3*f3,-1*f3,1*f3]);
a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-2*f3,0,2*f3]);
a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-1*f3,1*f3,3*f3]);
a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[0,2*f3,3*f3]);
a=addmf(a,output,1,PB,smf,[1*f3,3*f3]);
rulelist=[1 1 1 1 1; %Edit rule base
1 2 1 1 1;
1 3 2 1 1;
1 4 2 1 1;
1 5 3 1 1;
1 6 3 1 1;
1 7 4 1 1;
2 1 1 1 1;
2 2 2 1 1;
您可能关注的文档
- 杂多酸三乙酸甘油酯的合成.doc
- 李仕能班主任培训课件.ppt
- 李健结构设计计算.doc
- 李增强张国书冯开明袁涛核工业西南物理研究院lizqswip.ppt
- 李家楼煤矿无线通信方案书.doc
- 李德新《中医基础理论》笔记.doc
- 李浩--糖尿病的营养调理.ppt
- 李慧玲小学数学实践与综合应用的基础理论.ppt
- 材料力学构件受力变形及其应力.ppt
- 材料分析技术(硬度测试).ppt
- 新视野二版听说1第6单元示范1课件.ppt
- 【参考答案】 联络口译(第二版) 《联络口译》(第二版)参考答案.pdf
- 梅大高速茶阳路段“5·1”塌方灾害调查评估报告.docx
- 虹吸雨水PE管施工节点标准做法.pdf
- 2025消防设施施工质量常见通病防治手册,典型图示+规范要求.pptx
- 新视野大学英语(第二版)读写教程 4 空军工程大学编U05B.ppt
- E英语教程2(智慧版)Unit 6.pptx
- E英语教程3(智慧版)Unit 7.ppt
- 新视野二版读写1第4单元课件Section A How to Make a Good Impression.pptx
- E英语视听说教程4(智慧版)4-U2课件(2024版)U2.pptx
最近下载
- 2024年民主生活会个人对照检查材料3篇范文.docx VIP
- 经济学说史(姚开建版) 全套课件.pptx
- 护患沟通技巧试题附有答案.docx
- 2024-2030年中国竹荪市场销售态势展望及未来营销推广研究研究报告.docx
- 自考学习资料 05975展示设计.docx VIP
- 新媒体文案创作与传播.pptx VIP
- 辽宁省大连市中山区2022-2023学年八年级上学期期末英语试题(含答案和听力原文无音频).pdf VIP
- 《新媒体文案创作与传播》课件——第2章 新媒体文案的创作思路.pptx VIP
- 抖音生活服务直播运营手册.pptx VIP
- 《新媒体文案创作与传播》课件——第1章 新媒体文案概述.pptx VIP
文档评论(0)