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模糊控制试卷.doc
大 作 业
题目: 模糊控制原理与技术
学 生: __
学 号:
院 (系):
专 业:
指导教师: 王素娥
2011年 6 月 24日
课程作业任务书
2010~2011 学年第二学期
课程名称: 模糊控制原理与技术 总学时: 32
授课班级: 研 2010
作业内容 作业要求 常规PID控制器与模糊控制器的设计及其鲁棒性对比分析。具体要求如下:
已知被控对象的传递函数为:
试设计常规PID控制器和模糊控制器(至少用2种类型的模糊控制器)分别对被控对象进行控制。通过仿真对比其控制效果并分析控制器的特点。
(2)当被控对象参数发生变化,
通过仿真对比分析控制器的鲁棒性。
(3)当被控对象结构发生变化时
,
通过仿真对比分析控制器的鲁棒性。 任课教师:王素娥 联系方式 答疑地点:实验楼2A-214 专业课考核记录单
2010~2011学年第二学期
课程名称: 总学时: 32
学生姓名: 学号: 班级:
作业、论文、答辩等名称或内容:
指导教师评分:
评语:
签字:
20 年 月 日 评阅教师1评分:
评语:
签字:
20 年 月 日 评阅教师2评分:
评语:
签字:
20 年 月 日 平均成绩: 备注:
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