基于数字水调规划的黄河水量调度方案编制.pdfVIP

第16卷第4期 水科学进展 V01．16．No．4 2005年7月 ADVANCESINWA7IERSCIENCE Jlll．，20Q5 基于“数字水调规划的黄河水量调度方案编制 蔡治国1，王光谦1，刘晓岩2 (1．清华大学教育部水沙科学重点实验室，北京100084；2．黄河水利委员会水资源管理与调度局，河南郑州450003) 摘要：在“数字水调”规划下，将自适应控制思想引入黄河水调方案编制工作中，研究开发了黄河水量调度方案的自 适应编制法。该法能够跟踪适时数据，计算分析系统状态，及时调整调度期内水库泄流计划以及用户引水计划，以达 到“防凌、防断流、公平分水”的调度目标。运用该法编制了2001至2002调度年的水调方案并与当年实际调度方案 进行了对比，结果显示自适应方案编制法能够快速高效的编制年、月、旬方案，编制的方案完全满足调度要求。 关键词：水量调度方案；黄河；数字水调；自适应控制 中图分类号：Tv2ll 文献标识码：A 文章编号：1001．6791(2005)04．0524．06 当前，“维持黄河健康生命”作为黄河治理的终极目标被正式提出，建设“三条黄河”的工作全面展开， 治黄工作进入了一个崭新阶段[1，2l。“数字黄河”是“三条黄河”的重要组成部分，包括数字防汛、数字水调、 年，“数字黄河”一期工程——黄河水量调度管理系统建设正式启动。“数字水调”是基于数字黄河的水量调度 管理系统的简称，作为水量调度管理系统的核心之一，新型水量调度方案编制系统成为一项研究的重点。新的 方案编制方法要求既能充分借鉴吸收以往水调工作的经验，又能充分利用诸如计算机网络技术、海量数据库技 术、数据实时采集与传输技术、远程监视与控制等新技术的优势旧J，科学、快速的编制方案，为水量调度提供 决策支持。 1 设计原理 1．1 自适应控制原理 控制系统的特点是必须对过程或被控对象进行在线辨识，然后用过程参数估计值和事先规定的性能指标，在线 地综合出调节器的控制参数，并根据此控制参数产生的控制作用对被控对象进行控制。经过多次的辨识和综合 调节参数，使系统的性能指标渐近地趋于最优【4’5J。 适应控制器应用于淡水供水系统，其主要控制目标是通过控制抽水量调度水量的消费，使用了一个简单的输入 robustrecursive 输出模型用于系统控制，采用递推最小二乘法(a Con． trol，RTC)系统应用于供水系统。但在流域水量调度方面还鲜见报道。 1．2黄河水量调度自适应系统 黄河流域水调系统具有一定程度的不确定性，主要表现在流域来水预报系列Q；(￡为时间下标，单位为月 收稿日期：2004．03—30：修订日期：2004．06—17 基金项目：国家自然科学创新研究群体基金资助项目 作者简介：蔡治国(1977一)，男，江苏扬中人，清华大学博士研究生，主要从事水沙、水资源研究。 E—mail：zhiguo．cai@gInail．com 第4期 蔡治国等：基于“数字水调”规划的黄河水量调度方案编制 525 或旬)具有很大不确定性，沿黄各省区用户引水系列职，(-『 反向计算 为用水单位下标)具有一定随机性。将黄河参与水量调度 的河段作为自适应控制的被控对象，则其间各重要水文断 面的下泄流量即为被控对象的最主要状态参量，而重要水 库、可控引水涵闸则担负起调节器的作用，可控对象的在 线辨识则由信息采集传输系统、远程监控系统等完成，每 一个编制周期，根据采集到的系统最新状态参量，在线综 合调整调节器的控制参数，使系统状态趋于最优，系统的 最优状态将在下文给出具体描述。水调系统自适应控制结 图1水量调度白适应控制系统的结构