直流力矩电动机的力矩脉动.pdfVIP

直流力矩电动机的力矩脉动 叶金虎 (信息产业部电子第二十一研究所 上海200233) in Motors The TheDC Torque Torque-Ripple Yb Jinhu lnstitLlte MicrometersResearch (Shanghai the ofInformation underMinistry Industry P．R．China，200233 Shanghai) 【摘要】本文论述了直流力矩电动机中的力矩脉动的定义和产生力矩脉动的诸多因素。同 TECHNOLOGY 时，介绍了台湾隹准科技股份有限公司(PRO-P11 CORP．)最近开发试制成功的一套 MeasuringSystem)。 能精确测量力矩电动机的转轴输出力矩脉动值的测试仪器(RippleTorque of andfactors the definition causingtorque——ripple [Abstract]The torque‘。ripple this theendofthis intheDC motorsaredescribedin paper torque paper．MeaWhile，At TAIWANIITECHNOLOGY manufacturedPRO-P a and by developed RippleTorqueMeasuringSystem c0RP．is introduced． 1，引言 在一般工业用的直流电动机中．用户对力矩脉动的要求不高。因此，它是一个非额定指标； 但在直流力矩电动机中，尤其在信息机槭、视听设备．和军事装备等特殊场台下使用的低速直流力 矩电动机中，为使系统或整机能获得良好的运行特性，用户对电动机的力矩脉动值提出了严格的 要求。本文将着重分析和介绍力矩脉动的定义、起困和有关测试仪器。 2．定义 在输入电流恒定时，电动机旋转一周，其电磁力矩或转轴的输出力矩以某一平均值为 基准出现上下波动的现象称为力矩脉动．如图(1)所示。通常，电动机的力矩脉动是用其 力矩的上下波动值对其力矩的平均值之比的百分数来表示的，即如： 平均力矩=(T。+L¨)／2 脉动力矩=‘T。，一T。)／2 力矩脉动=(L。一TI。。)×100％／(T。+T-。．)