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直流微电机频谱法测速 陈稚文 (Vdeo温岭汽车零部件公司，浙江温岭31．7500) 摘要：利用直流电机特殊条件，提取供电电流中转速脉冲信号．经闻单选频滤波，应用微机在数字信号频谱分 析处理上的优点，组成方便实用．具有一定精度的测试系统。 关蠢词：直流电机I谐振选额；频谱分析 l引 言 转速是旋转电机中表示电机特性的主要非电物理量之一。电机中常用一分钟内的转数作为转 速的单位．即r／rain。 测量转速的方法很多．比如离心式转述表。闪光式测速仪．光电数字转速表等。但是它们在测量 过程中都需要一些附加的要求．或者需要与电机的旋转部分紧密摩擦，如离心式转速表。或者需要 将电机固定在专用的位置上，如闪光式测速仪。或者需要在电机的旋转部分贴上标记，如光电数字 转速表等。 因此对于微电机来说．在电机批量生产的流水线上测量转速，其不方之处是显而易见的。 本文介绍的是一种直流微电机生产线测速的新方法，该方法利用了直流电机的特殊条件，从供 电电流波形中提取转速脉冲信号，经简单谐振选频滤波后，再用计算机对信号进行频谱分析，得到 精确的转速数值。 该方法对被测电机没有任何附加要求．因而在批量生产的流水线上应用，其优点就更显突出。 2工作原理 直流电机工作时，电源通过电刷将直流电压引入电抠抉向器。换向器在电机旋转过程中．将外 加直流电压和电流转换成电枢线圈内部的交流电势和电流。这时将在供电电流回路中产生明显的 脉动分量，其波形如图1所示。 图1脉动电流波形 二极直流电动机所产生的脉动分量频率为： f—CKN／60 式中：K为换向器片数；N为电机转速，r／rain；C为系数。 当换向器片数K为奇数时．C一2；当换向器片数K为偶数时．c一1。 倒如藁_二极直流电动机，转速为2400r／rain，电枢换向器12片，根据以上公式可计算出 —一l69一 f=1×l2×2400／60=480(Hz) 由于同一规格型号的直慌电动机换向器片敦是固定的，因此电枢电流脉动频率的变化就能直 ‘ 接反映出电机转速的变化。+ 3取样电路 取样电路如图2所示。 ‘ 圈2取样电路 取样电路相等于一个电流互感器，初级回路串接八电机供电电流回路，将电机运转时的脉动电 流分量升压后送人后续处理电路。 - ， 4谐振滤波 由于直流电机的换向过程是一个非常复杂的过程，牵涉到机械、电磁、电化学等各方面的固素。 各种因素都会影响换向电火花，产生杂乱无序的高频干扰辕冲，叠加到待测有用的信号中去。电机 的供电电压越高，产生的干扰越大．无法用常规的限幅整形电路实现对转速的测量。为此在互感器 的次级并上电容器，组成L。谐波选频电路。 谐波法是频率测量常用方法之一。并联谐波回路的阻抗表示公式为： z。L／C／柝ii■二面 当f—f。时，满足X。一xc电路达到谐波，这时： 谐波频率f。=l／2Ⅱv／LC 谐波阻抗Z产Z一一L／CR=QXc—QX。 据此可知，当外加信号频率与选颓回路谐振时，将输出一个幅值较大的正弦波；而在偏离选频 回路谐振频率时，信号将得到较大的衰减。 s频谱分析 通过选频网络滤渡后的信号，虽然倍噪比有较大的提高，但由于工业化大批量生产过程中种种 不确定因素的影响．不可避免地会出现这样那样的质量问题。当该质量问题影响到转速，使换向脉 冲频率偏离选