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第四章 录井仪传感器培训手册 一．CAN总线型传感器系统使用要点 1. 总线通讯稳定性问题 按CAN规范以125Kbps通讯速率，主干电缆长度可达到500m,接入的CAN节点可达到64只。 综合录井仪接入的CAN节点在23只左右，主干电缆长度在300m以下。如果出现通讯不稳定现象(指某些节点时不时出现超时，或搜索节点时某些节点时有时无，甚至同一节点搜索到一次以上)，一般应注意以下几点： a.是否正确配接了终端电阻 终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上，另一个已焊接在CAN适配卡上。 终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆，而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误，会导致CAN总线重置。如此循环将使CAN总线根本无法正常通讯。 具体检查方法为：断开CAN总线与适配卡的连接，用万用表200Ω档测量YD20的4、5脚，应在125Ω左右。未接终端电阻，将导致通讯不稳定。如正常，还应检查YD20五个芯脚之间是否互相绝缘(万用表2MΩ应溢出)。 b.主干电缆有无分支(即总线拓扑结构是否正确) CAN总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”，不允许分支。具体来讲，三通左右两端用于连接主干电缆，丁字端只能连接CAN节点，而不能接入主干电缆。尤其在主干分支达到相当长度时，CAN总线必定出现通讯不稳定现象。此时只能取消主干电缆分支。 正确的做法是：首先将三通接