实验二串行端口程序设计.docVIP

实验二 串行端口程序设计 一、实验目的与要求 1. 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。 2.掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数的使用。 3. 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 二、实验设备 硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。 软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端＋ARM-LINUX 开发环境 三、预习内容 1. 有 C 语言基础。 2. 掌握在 Linux 下常用编辑器的使用。 3. 掌握 Makefile 的编写和使用。 4. 掌握 Linux 下的程序编译与交叉编译过程 四、实验内容 1.读懂程序源代码， 学习终端I /O 函数的使用方法。 2.学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。 五、实验原理 异步串行 I /O 方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O 可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 图2.3.1 串行通信字符格式 图2.3.1 给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 等。 接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： ?? 奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。 ?? 帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。 ?? 溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。 每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。一般串口调试都使用空的 MODEM 连接电缆，其连接方式如 图2.3.2 实用RS-232C 通讯连线 六、程序分析 Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，我们的实验主要是为掌握在Linux 中进行串行通讯编程的基本方法。本实验的程序流程图如下： 图2.3.3 串口通讯实验流程图 本实验的代码如下： 下面我们对这个程序的主要部分做一下简单的分析 ?? 头文件 ?? 打开串口 在 Linux 下串口文件位于/dev 下，一般在老版本的内核中串口一为/dev/ttyS0 ，串口二为 /dev/ttyS1， 在我们的开发板中串口设备位于/dev/tts/下，因为开发板中没有ttyS0这个设备，所以我们要建立一个连接，方法如下： 打开串口是通过标准的文件打开函数来实现的 ?? 串口设置 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值，关于该结构体的定义可以查看 /arm2410cl/kernel/linux-2.4.18-2410cl/include/asm/termios.h 文件。 设置这个结构体很复杂，可以参考man 手册或者由赵克佳、沈志宇编写的《UNIX 程序编写教程》，我这里就只考虑常见的一些设置： ?? 波特率设置： 下面是修改波特率的代码： ?? 校验位和停止位的设置： 无效验 8 位 奇效验(Odd) 7 位 偶效验(Even) 7 位 Space 效验 7 位 ?? 设置停止位： 1 位： 2 位: ?? 读写串口 设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就可以了。 ?? 发送数据： ?? 读取串口数据： 使用文件操作read 函数读取，如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据，那么read 函数返回的字符