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毕业设计说明书
题 目:太阳能热水器温度PID控制
学院(直属系):机械电子工程与自动化 年级、 专业: 2012 级机电一体化
姓 名: 曾维鹏
学 号: 332010080307218
指 导 教 师: 杜福银 ， 刘丽
完 成 时 间: 2014年 6月10日
目 录
摘 要 4
Abstract 5
1 前言 6
2 PID控制简介 7
2.1 PID控制 7
2.2 PID控制分类 7
3 系统电路设计 10
3.1 系统电路设计整体思路 10
3.2 系统电路基本硬件 10
3.2.1 单片机的选择 10
3.2.2 温度检测元件 15
3.3.3 液晶显示屏 20
3.3.4 步进电机驱动芯片 22
3.3.5 步进电机流量阀 24
3.4 系统电路仿真图 25
3.4.1 时钟电路 25
3.4.2 复位电路 26
3.4.3 温度测量电路 27
3.4.4 温度显示电路 28
3.4.5 按键电路 29
3.4.6 步进电机控制电路 30
4 系统PID控制算法设计 31
4.1 PID控制基本原理 31
4.2 设计PID算法 33
4.3 确定PID算法控制的输入量和输出量 34
4.4 模拟PID算法控制 34
5 系统程序设计 36
5.1 系统原理图 36
5.2 系统整体流程图 36
5.3 按键程序流程图 37
5.5 显示程序流程 38
5.5 温度采集程序流程 39
总结与体会 41
致谢词 42
【参考文献】 43
附录 44
摘 要
如今在人们追求低碳生活健康生活的当下，太阳能热水器因为其节能和环保等优点受到广大消费者的喜爱，我国已经慢慢的成为太阳能热水器生产和使用的大国。因为目前普遍使用太阳能热水器，所以我们设计了一种太阳能热水器基于单片机的温度控制系统。基于现有的芯片和单片机的步进电机驱动器上，控制算法采用PID控制，步进电机的设计位置控制，使热水的流量控制阀的步进电机相连的流动，从而实现温度控制，以完成整个系统的设计。使用protus仿真软件和keil编程软件进行设计仿真，控制太阳能热水器水温能在一定摄氏度范围内的某一温度值上报保持恒定。
【关键词】太阳能热水器、温度控制、PID控制算法、步进电机、单片机
Abstract
In the pursuit of low-carbon healthy living today, solar water heater with its characteristic of energy-saving environmental protection, favored by the vast number of consumers, our country has become the solar water heaterproduction and use of power. For the widely application of solar water heater,this paper describes the design of a solar water heater temperature control system based on mcu. The stepper motor driver chips and microcontroller based, control algorithms using the PID control, the design of step motorposition control, so as to realize the control and flow valve of hot water flow ofstepper motor is connected, so as to realize the temperature control, designing the system structure.Design and simulation using the PROTUS simulation software and keil programming software, satisfy a certain temperature solar water heater water temperature in degrees Celsius range reporting control to maintain a constant.
【Key words】 Sola
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