GPS+RTK技术配合GPRS通讯模块在遵义城市供水测压站高程测量应用.pdfVIP

GP8 供水测压站高程测量中的应用 王廷刚，姚明贵，郑欣 (遵义水利水电勘测设计研究院贵州遵义563002) 摘要；GPS卫星定位技术的发展，使测绘科学发生了巨大的变革，RTK实时动态测量技术已 广泛应用于现代工程测量等诸多方面。通过应用GPSRTK配合GPRS通讯模块的测量方法，不 仅能够满足测量精度的要求，而且大大减轻了测量人员的内外业劳动强度，提高了作业效率， 具有很高的实用性，可以广泛应用于现代各种工程测量。 关键词：GPSRTK，GPRS通讯模块，方法及应用 GPS RTK技术即载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基 础上的。其测量的基本原理是在基准站上设置一台GPS接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续观测，并将其相位观测值及坐标信息，通过无线电设备(PDL电台)， 实时地发送给流动站。流动站上的GPS接收机，在同步接收GPS卫星信号的同时， 通过无线电设备，接收基准站传输的观测数据及坐标信息，然后根据相对定位原 理，实时提供流动站的三维坐标，其精度能达到厘米级，并且误差不累积，现场 可以及时对观测质量进行检查，避免外业出现返工。 由于传统的GPSRTK基准站与流动站之间的数据传输是通过无线电设备(PDL 电台)进行，因此受环境和距离的影响非常严重，当参考站和流动站之间受到城市 中的高楼、野外高山阻挡时，测量工作无法顺利进行，需对基准站进行多次架设， 增加了工作量，降低了作业效率。 PacketRadio GPRS是General Service的英文简称，中文为通用无线分组业 务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连 接。GPRS通讯模块是新一代GPSRTK的辅助设备，它替代了传统的电台传输方式， 利用GPRS网络技术完成基准站与流动站之间的的数据传输，解决了GPSRTK数据 传输受限这一问题，只要数据链处于移动基站范围之内，通信就可以正常进行， 不受距离、区域、环境的影响。理论上数据传输距离可以达到几百上千公里。随 着3G时代的来临，数据的传输质量还将大大提高。 一、工程楷况 13 遵义市位于云贵高原东北部，坐标位置为东经106。557、北纬27。42’。近 年来，随着城市的不断发展，城市供水管网也不断延伸，供水调度的压力也越来 越大。为了掌握城市供水管道在各点的压力值，对遵义城市供水进行合理调配， 减少供水压力不均衡状况，也为了数字遵义的建设提供供水地理信息数据，需要 对分布于两城区各点的供水测压站和厂区水泵的平面坐标和高程值进行测定。 二、工作任务及要求 根据业主要求：l、测定各个供水管道测压站和水泵的平面坐标和地理高程：2、 平面坐标系统采用1954年北京坐标系，高程系统采用85高程系；3、相邻测压站 之间高差不符最大值为±50rm。 三、技术方案设计及成果精度保证措施 i．技术方案设计 通过现场踏勘及资料收集，在两城区内有我单位为遵义海尔大道建设、遵义 市湘江河道治理及遵义市中桥水库工程布设的E级GPS控制点和四等水准点，且 各点保存完好，点位分布均匀，资料可靠，可以用来作为本次工程的控制点。 近几年来我院在GPS RTK技术的应用中，经过多个工程实测，其精度结果与 全站仪所测结果比较，其误差均在厘米级。考虑到各供水测压站点分布范围广， 业主要求完成的时间紧等特点，最后制定了充分利用已有控制点成果和采用GPS RTK技术配合GPRS通讯模块对各供水测压站点和厂区水泵进行测定的技术方案。 个别供水测压站点(所处位置不开阔，接收卫星信号不好，不能够用GPSRTK直接 测定)的测定采用全站仪与GPSRTK技术相结合的测量方式。 采用的仪器设备为拓普康40通道一体化双频GPS+GLONASS接收机，测量精度 精度1”。 2．成果精度保证措施 测设过程中采用两台流动站同时进行作业，两台流动站选用不同的控制点进 行坐标转换参数的转换，以此来检验已有成果的可靠性。为了检验当前站点RTK 14 作业的正确性，在外业作业时要求：1、两台流动站都必须检查一点以上的已知控 制点，当检核在设计限差要求范围内时，方可开始RTK测量：2、两台流动站