伺服驱动单元的调试与应用.docVIP

伺服驱动单元的调试与应用 一、实验目的 熟悉机床伺服驱动系统的控制和有关伺服参数的设置方法。 二、实验设备 THWMSKF-2型 网络型数控铣床综合技能实训智能考核系统 SYSTEM”功能键，进入参数设置画面，熟悉参数的设置。 对轴设定参数和伺服设定参数，参考如下参数值进行设定： 轴设定参数： 参数号 设定值 参数定义 X Y Z 1825 3000 3000 3000 各轴的伺服环增益 1828 10000 10000 10000 各轴移动中允许的最大位置偏差量 1829 500 500 500 各轴停止时的最大允许位置偏差量 1260 360000 360000 360000 旋转轴每一转的移动量 1320 根据机床设置 各轴正方向存储行程检测１的坐标值 1321 根据机床设置 各轴负方向存储行程检测１的坐标值 1410 2000 2000 2000 空运行速度 1420 2000 2000 2000 各轴快速运行速度 1421 300 300 300 各轴快速倍率F0的速度 1422 2500 2500 2500 所有轴的最大切削进给速度 1423 1600 1600 1600 各轴手动连续进给速度 1424 2500 2500 2500 各轴的手动快速运行速度 1425 300 300 300 各轴回零的FL速度 1620 64 64 64 各轴快速进给的直线型加减速时间常数Ｔ 1622 64 64 64 各轴插补后切削进给的加减速时间常数 1624 64 64 64 插补后各轴JOG进给的加减速时间常数 伺服设定参数， 参数含义 X轴 Y轴 Z轴 初始化位设定值00001010 电机代码 156 156 156 AMR00000000 指令倍乘比 2 2 2 柔性齿轮比N 1 1 1 (N/M ) M 250 250 250 方向设定 111 -111 -111 速度反馈脉冲数 8192 8192 8192 位置反馈脉冲数 12500 12500 12500 参考计数器容量 4000 4000 4000 回参考点速度设置 改变参数1424、1425的值后，进行回参考点的操作，发现改变前后速度有明显变化 手动连续进给速度设置 选择“手动”运行方式，改变参数1423的值，按X轴的任一点动方向键，发现随着1423的增大，点动速度增大，反之，则减小。 在X轴向任一方向进给的过程中，调节“进给倍率”波段开关，进给倍率增加，则移动加快，减小，则变慢。 位置偏差量调整。 按〖SYSTEM〗键多次，切换到参数设定帮助页面，选择“轴设定”。按〖操作〗软键，按〖选择〗软键，设定参数1828为500。 选择手动工作方式，按X轴任一方向键移动，如出现“X轴超差”报警。按复位键消除报警。增大参数1828的值，再次移动X轴时，可能会出现报警，继续增大1828的值，发现到一定值以后，则不出现报警。 设定参数1829为1。按X轴任一方向键移动，停止时如出现“X轴超差”报警。按复位键消除报警。增大参数1829的值到一定值后，再次移动X轴，停止时不出现报警。