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第1期 机电技术机电技术 97 摩擦输送技术在汽车制造中的应用摩擦输送技术在汽车制造中的应用 林坤平 （福建新龙马汽车股份有限公司，福建龙岩364000） 摘 要：文章首先简单介绍了摩擦轮驱动输送技术的原理和摩擦输送系统的基本结构；然后利用汽车制造厂应用实 例阐述内饰装配滑板输送线和底盘装配空中摩擦线的主要机械构成和电控系统，并总结了摩擦线的优越性；最后分析摩 擦线设计过程中需要重点分析的两种失效模式。文章从原理说明到设计分析，再辅以实例，较全面的论述了摩擦输送技 术在汽车制造中的应用，可为相关摩擦输送技术的应用提供参考。 关键词：摩擦输送技术；摩擦线；打滑；追赶问题；节约能源；无污染 中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2014）01-097-04 在中国，汽车已经成为日常消费品进入千家 E 万户，需求的旺盛造就了汽车制造业的蓬勃发 展。同时，新的技术、新的理念不断被引入，特别 F N 是摩擦轮驱动输送技术已被汽车生产企业广泛应 用到自动化流水线上。摩擦输送线以其环保节 能、结构简单、输送平稳、维护方便等优点逐渐取  E 代原有的积放链输送线和电动自行小车输送系统 图图22 摩擦轮驱动基本机构摩擦轮驱动基本机构 （EMS），成为当下主流的自动化输送技术。本文 机、主驱摩擦轮、主驱摩擦轮压紧装置、从动机构 通过简单说明摩擦输送技术的原理，并通过汽车 载体、挤压摩擦轮、挤压摩擦轮压紧装置。此结构 制造厂应用实例阐述摩擦线的主要机械构成和控 可通过调整压紧螺母可以改变压簧作用在大支架 制原理，为相关摩擦输送技术的应用提供参考。 和小支架上的力，从而改变了两个摩擦轮间的夹 1 摩擦轮驱动输送技术 紧力，并且保证从动机构能同时与主摩擦轮、从摩 1.1 摩擦轮驱动输送技术原理 擦轮紧密接触，避免了传动中的打滑现象，消除传 动中的空回和传动误差。结构如图3所示。 摩擦轮驱动是利 用摩擦轮直接接触并 压紧而产生的摩擦力 来实现动力传递的机 械传动。传统的摩擦 E 轮驱动由主动轮和从 图图11 传统的摩擦轮驱动机构传统的摩擦轮驱动机构 动轮构成（见图1）。 摩擦轮驱动技术就是要把主动轮的旋转运动 变成输送部件的直线运动，例如：在主动轮和从动 轮中间加一根从动杆。基本机构如图2所示。 图图33 摩擦轮驱动的典型机械机构摩擦轮驱动的典型机械机构 1.主驱电机；2.主驱摩擦轮；3.摩擦轮压紧装置；4.从动机构载体； 主动轮与从动轮之间的压紧力所产生的摩擦 5.挤压摩擦轮；6.挤压摩擦轮压紧装置 力F带动从动杆直线运动。