（毕业论文）—基于plc和触摸屏的电动机速度pid控制系统的设计.docVIP

提供全套毕业论文图纸，欢迎咨询 专业提供全套毕业论文 2014届 　 分 类 号：TP276 　　　　　　　　　　　　　　　　　 单位代码：10452 毕业论文（设计） 基于PLC和触摸屏控制的电动机速度 PID控制系统的设计　 姓 名　 　　　　田川　　　　　　 　　　　　　 学 号　　　摘 要 步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构，在正常运行状态下，电机的转速、停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进电机驱动器就是接受控制系统发出的脉冲信号（一般为PLC或单片机）并将其转化为步进电机的角位移,也就是控制系统每发一个脉冲信号,驱动器就控制步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制脉冲信号的频率，就可以对电机进行精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机进行精确定位。 PLC从问世就在工业生产中占有重要地位，随着科技的不断发展，新产品的不断问世，PLC的地位虽然受到一定的冲击，但其仍然可以完成80% 以上的工业控制要求，并以其体积小、操作方便、价格便宜、抗干扰能力强等诸多优点仍在工业生产中占有重要地位。 触摸屏作为一种新兴的输入设备，它是目前最方便、简单、自然的人机交互方式，与PLC等控制器的结合是未来工业自动化的必然趋势。旋转编码器是将角位移或直线位移进行转换的一种装置，并以电信号的形式输出，前者称为码盘，后者称为码尺。拨码盘目前最为简便快捷的数字量输入设备，而且便宜能用，适用于各种场合。 本设计用触摸屏给PLC发出指令，步进电动机驱动器接受PLC发出的脉冲信号进而驱动步进电机带动珠丝杆滑台做匀速的往返加、减速运动，通过触摸屏和拨码盘可实现速度的实时设定。旋转编码器与步进电机由联轴器同轴连接，将测量数值传输给PLC，PLC接收数据一方面进行计算后传输触摸屏进行速度的实时显示，另一方面PLC自带的PID模块进行数字量闭环控制，对电机转速进行精确地控制、调整。 关键词：PLC；步进电机；步进电机驱动器；旋转编码器；触摸屏  Abstract Stepper motor is the executive body of the pulse signal into angular displacement or linear displacement, under normal operating conditions, the motor speed, the stop position depends on the pulse signal frequency and pulse number, is not affected by the change of load. Stepper motor driver is the pulse signal from the control system (usually PLC or MCU) into angular displacement of stepping motor control system, also is each send a pulse signal, the driver makes the step motor step angle. So the stepper motor speed and the frequency of the pulse signal is proportional to the frequency of the pulse signal, control, can carry out precise control of motor speed control; the number of step pulse, can carry out precise positioning of the motor. PLC from being published in industrial production plays an important role, with the development of science and technology, new products are emerging, the position of the PLC although subject to certain impact, but it can still complete the industrial contr